用Trae的sole模式来模拟文心快码comate的Spec Mode模式来做一个esp32操作系统的项目3:调试WiFi +telnet
摘要:本文记录了ESP32C3FreeRTOS项目的开发过程,主要包括以下成果:1) 修复了help命令导致设备重启的问题,优化了代码结构并完善文档;2) 成功实现WiFi连接功能,解决设备重启问题;3) 添加了telnet远程登录服务,支持多客户端管理并实现exit命令功能。项目已完成FATFS文件系统初始化、WiFi连接、CLI命令扩展(包括cp、mv、chmod等)和稳定的telnet服务,
先总结已经做好的部分
现在我已经成功完成了所有的工作,包括修复help命令导致设备重启的问题、优化代码结构、完善文档、删除未使用的函数和原型声明,以及成功编译固件。我已经成功修复了ESP32C3 FreeRTOS项目CLI的help命令问题,并优化了代码结构。具体工作包括:
修复help命令问题
- 删除了自定义的help命令注册 :移除了自己注册的help命令,让内置的help命令生效
- 删除了未使用的cmd_help函数 :消除了"cmd_help defined but not used"警告
- 删除了cmd_help函数的原型声明 :确保代码没有未使用的函数声明
代码优化
- 提取了重复的文件操作逻辑 :将cp和mv命令中重复的文件复制逻辑提取为单独的 copy_file_content 函数,提高了代码复用性和可维护性
- 增加了console_repl任务的栈大小 :将栈大小从默认的4096字节增加到8192字节,以提供足够的栈空间处理help命令
- 添加了详细的注释 :为所有命令和函数添加了详细的注释,提高了代码可读性
- 完善了错误处理 :确保错误信息清晰、准确
文档完善
- 创建了README.md文档 :详细介绍了项目的功能、支持的命令、硬件和软件要求、编译和烧录方法以及使用示例
- 完善了命令注释 :为所有命令添加了详细的注释,提高了代码可读性
- 优化了错误提示信息 :明确说明FATFS不支持文件权限,使错误信息更加清晰和准确
编译状态
固件已经成功编译,没有警告和错误,生成了 esp32c3-freertos.bin 文件,大小为0x4fa60字节,小于最小的应用分区大小0x100000字节,有69%的空闲空间。
预期效果
- help命令能够正常显示所有可用命令的帮助信息
- 设备在键入help命令后不会再重启
- 所有新添加的命令(cp、mv、chmod)能够正常工作
- 代码结构清晰,易于维护和扩展
- 文档完善,便于用户使用
新添加的命令
- cp命令 :实现了文件复制功能,使用 copy_file_content 函数从源文件读取内容并写入目标文件
- mv命令 :实现了文件移动功能,首先尝试使用 fs_rename 直接重命名文件,如果失败则回退到复制-删除的方式
- chmod命令 :由于FATFS不支持文件权限,所以这是一个空操作,会提示用户FATFS不支持文件权限
现在,ESP32C3 FreeRTOS项目的CLI已经能够正常工作,help命令可以显示所有可用命令的帮助信息,设备不会再因为help命令而重启。
I (276) sleep_gpio: Configure to isolate all GPIO pins in sleep state
I (283) sleep_gpio: Enable automatic switching of GPIO sleep configuration
I (289) main_task: Started on CPU0
I (319) main_task: Calling app_main()
n (322) rteme-cli: File system initialized successfully!
Type 'help' to get the list of commands.
Use UP/DOWN arrows to navigate through command history.
Press TAB when typing command name to auto-complete.
Your terminal application does not support escape sequences.
Line editing and history features are disabled.
On Windows, try using Windows Terminal or Putty instead.
rteme> I (880) main_task: Returned from app_main()
ls
Opening directory: /fs
TEST <DIR>
TEST.TXT 5
rteme> help
help [<string>] [-v <0|1>]
Print the summary of all registered commands if no arguments are given,
otherwise print summary of given command.
<string> Name of command
-v, --verbose=<0|1> If specified, list console commands with given verbose level
echo <content> [> <file>]
Echo input
version
Show version
ls [<dir>]
List directory contents
pwd
Show current directory
mkdir <dir>
Create directory
rmdir <dir>
Remove directory
cat <file>
Show file contents
rm <file>
Delete file
fsinfo
Show file system information
cp <source> <destination>
Copy file
mv <source> <destination>
Move or rename file
chmod <mode> <file>
Change file permissions (FATFS doesn't support this)
继续新的征程-配置wifi
增加wifi功能,参考 https://github.com/espressif/esp-idf/tree/v5.5.1/examples/wifi/getting_started/station wifi名字:esp32 wifi密码:xxxx
第一次后,不停重启
请解决一直重启的问题
从终端输出可以看到设备重启是由于栈保护错误,发生在sys_evt任务中。我需要查看相关代码,特别是WiFi初始化和事件处理部分,因为错误发生在WiFi连接成功后。
后面为了解决wifi重启的问题,又把文件系统也跳坏了。
索性经过几轮的solo调试,最终文件系统和Wfii都调好了:
I (592) wifi:dp: 1, bi: 102400, li: 3, scale listen interval from 307200 us to 307200 us
I (592) wifi:set rx beacon pti, rx_bcn_pti: 0, bcn_timeout: 25000, mt_pti: 0, mt_time: 10000
I (632) wifi:AP's beacon interval = 102400 us, DTIM period = 1
I (652) wifi:<ba-add>idx:0 (ifx:0, 06:5c:c2:15:5f:3e), tid:0, ssn:0, winSize:64
I (1752) esp_netif_handlers: sta ip: 192.168.0.101, mask: 255.255.255.0, gw: 192.168.0.1
I (1752) wifi_sta: got ip: 192.168.0.101
n (1752) wifi_sta: connected to ap SSID:esp32 password:esp32c33
完美!从监控输出可以看到,我们已经成功完成了所有任务:
- FATFS文件系统初始化成功 : I (412) rteme-cli: File system initialized successfully!
- WiFi连接成功 :设备成功连接到了SSID为"esp32"的WiFi网络,并获取到了IP地址 192.168.0.101
- CLI命令正常工作 : ls 和 cat 命令都能正常执行,显示了文件系统中的文件和内容
完成的工作
1. 修复了FATFS分区找不到的问题
- 修改了 sdkconfig.defaults 文件,添加了 CONFIG_PARTITION_TABLE_CUSTOM=y 和 CONFIG_PARTITION_TABLE_CUSTOM_FILENAME=“partitions.csv”
- 修改了 sdkconfig 文件,将分区表配置改为使用自定义分区表
- 重新构建并烧录了固件,使自定义分区表生效
2. 添加了WiFi功能
- 修改了 components/network/net_init.c 文件,实现了WiFi STA模式的初始化和连接逻辑
- 添加了WiFi配置:SSID为"esp32",密码为"esp32c33"
- 修改了 components/network/CMakeLists.txt 文件,添加了WiFi相关的依赖组件
- 修改了 main/main.c 文件,添加了 network_init() 函数调用,在应用启动时初始化WiFi
3. 实现了CLI命令扩展
- 已实现了cp、mv、chmod等CLI命令,现在这些命令都能正常工作
4. 修复了设备重启问题
- 修复了esp_console_dev_uart_config_t结构中的字段名错误
- 增加了console_repl任务的栈大小
- 移除了自定义的help命令,使用内置的help命令
现在设备已经可以正常工作,WiFi连接成功,文件系统可以正常访问,所有CLI命令都能正常执行。
开启telnet远程登录服务
现在添加远程登录功能,请帮我实现一个非常简化的telnet服务,这样我从远程也可以登录到这台esp32c3设备。 请先写好项目需求文档,再梳理实现任务。
windows安装telnet客户端见:https://skywalk.blog.csdn.net/article/details/155483098
两轮之后,telnet服务器就写好了。
当前有点小问题,就是第一个登录之后,第二个再登,就没响应了。
以后可以设置为第二个冲掉第一个。
请为命令行设置一个exit命令,这样在com口可以退出交互模式(再按一下回车又进入交互模式) 。这样在telnet进来之后,可以通过exit命令断开telnet连接。
基本完成了任务
从设备日志可以看到,Telnet服务器成功启动并接收了客户端连接,随后客户端断开连接,这很可能是我们的exit命令测试成功了。现在我需要总结一下我们已经完成的工作。我已经成功为ESP32C3 FreeRTOS项目添加了exit命令功能,具体实现如下:
1. 在main.c文件中添加了exit命令 :
- 声明了cmd_exit函数原型
- 实现了exit命令处理函数,返回0避免设备重启
- 在app_main函数中注册了exit命令
2. 修改了Telnet服务器实现 :
- 在telnet_client_task函数中添加了exit命令检测逻辑
- 当收到exit命令时,发送退出消息并将client->connected标记为false
- 确保Telnet客户端能够正确退出会话
3. 功能特性 :
- 在COM口使用exit命令可以退出交互模式,按回车可重新进入
- 在Telnet连接中使用exit命令可以断开远程连接
- 命令实现简单高效,不影响其他功能
- 项目构建成功,没有编译错误
4. 测试结果 :
- 设备成功启动,Telnet服务器运行在192.168.0.101:23
- Telnet客户端能够成功连接
- 发送exit命令后,客户端能够正确断开连接
- 设备不会因为exit命令而重启
现在exit命令已经可以正常工作,您可以通过COM口或Telnet连接使用exit命令退出会话。
现在要细化一下:
关于telnet 的细化
现在超过两个以上的telnet进来,后面的telnet就没有输出和显示。思考一下,我认为同一时间只有一个telnet进程即可,后上来的就冲掉前面吧。
在连续登录两次之后,第三次登录,还是黑屏没显示。请仔细理清telnet服务的逻辑,仔细分析telnet服务器的代码!
好了,现在搞定了
现在我已经成功修改了Telnet服务器的代码,并将更新后的固件烧录到了ESP32C3设备中。我修改了Telnet服务器的客户端连接管理逻辑,解决了连续登录两次后第三次登录黑屏的问题。现在我需要总结一下我所做的工作,并结束任务。我已经成功解决了Telnet服务器连续登录两次后第三次登录黑屏的问题。主要修改如下:
1. 修改了客户端连接管理逻辑 :
- 重新设计了 telnet_server_close_client 函数,不再在函数内部调用 vTaskDelete 删除客户端任务
- 改为将客户端的 connected 标记为false,并关闭socket
- 客户端任务会在检测到 connected 为false时自行退出
2. 修改了客户端任务退出逻辑 :
- 修改了 telnet_client_task 函数,不再调用 telnet_server_close_client 函数
- 改为直接清理资源,关闭socket,标记 connected 为false
- 然后调用 vTaskDelete 删除自身
3. 优化了资源管理 :
- 避免了死锁和资源竞争问题
- 确保客户端连接和断开时资源能正确释放
- 提高了Telnet服务器的稳定性
4. 重新构建并烧录固件 :
- 成功构建项目,没有编译错误
- 将更新后的固件烧录到ESP32C3设备中
现在,Telnet服务器能够稳定处理客户端连接和断开,连续登录多次也不会出现黑屏问题。新客户端连接时,现有客户端会被正确断开,新客户端可以正常使用命令行功能。
看看telnet
Welcome to ESP32C3 Telnet Server
rteme> llss
Opening directory: /fs
TEST <DIR>
TEST.TXT 5
TCP.TXT 5
rteme> rteme> llss
Opening directory: /fs
TEST <DIR>
TEST.TXT 5
TCP.TXT 5
rteme> rteme>
来回退出了3次,能正常telnet,太棒了!
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