问题

在打开某些大的工程，如ROS时，有些类成员或接口无法进行自动跳转，比较难受。

vscode插件安装

安装C/C++ GNU Global插件
安装C++ Intellsense插件

GNU Global工具安装

• 下载地址：http://adoxa.altervista.org/global/，安装最新版即可
• 将global的bin路径添加到系统环境变量Path中，我的路径是D:\\setup\\global\\bin。

vscode配置

点击左下角【设置】图标打开设置页面，选中用户或工作区(如果配置了工作区)标签页，点击右上角图标【打开设置(json)】，最后添加如下内容：

	"gnuGlobal.globalExecutable": "D:\\setup\\global\\bin\\global.exe",
    "gnuGlobal.gtagsExecutable": "D:\\setup\\global\\bin\\gtags.exe",
    "gnuGlobal.completion": "Disabled"

其中，gnuGlobal.completion配置项是为了启用vscode自带的代码自动补全功能，因为不禁用global自动补全功能的话，有些变量输入时无法进行自动补全。

工具使用

• 方法一，在c++代码工程文件中，cmd执行指令gtags，此时会创建GPATH、'GRTAGS’和GTAGS三个文件，当代码改动时，cmd执行指令global -u即可更新这三个文件。
• 方法二（推荐），在vscode中按F1，输入Global:Rebuild Gtags Database，此时更新的是在vscode打开得所有文件夹。