首先下载Remote-SSH

点击左下角连接主机，首先随便创建一个，点开配置SSH主机

常见配置：

# 跳板机配置
Host tiao-ban-ji # 别名
    HostName <跳板机ip>
    User <跳板机用户名>
    Port <跳板机ssh端口>
# 远程服务器配置
Host remote-host
    HostName <远程机ip>
    User <远程机用户名>
    Port <远程机ssh端口>
    ProxyJump <跳板机名>  # 示例：tiao-ban-ji

多个远程服务器配置

Host remote1
  HostName 192.168.0.1
  Port 22
  User ubuntu
 
Host remote2
  HostName 192.168.0.2
  Port 22
  User root
  ProxyJump remote1
 
Host remote3
  HostName 192.168.0.3
  Port 22
  User root
  ProxyJump remote2

然后点击左下角连接至主机，选择远程服务器依次输入密码就可以了。

每次连接都需要输入密码比较麻烦，这里免密登录教程：https://blog.csdn.net/qq_51810521/article/details/142306228