这是用jlink下载和仿真的。

openocd和jlink都是GDB server。如果用openocd，不能驱动jlink仿真器，需要用UsbDriverTool，把jlink驱动映射成winusb驱动，这样才能用openocd，但是这样keil5就不能用jlink仿真了。所以用jlink GDBserver。

注意：jlink仿真器的驱动程序安装路径不要有空格，否则vscode在cmd执行时是报错--“‘C:\Program‘ 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序或批处理文件”。

1、embedded ide是编译+下载

        a、编译器用armcc（keil 5快乐版），设置

        b、下载，设置

2、cortex debug是debug工具

        a、配置jlink gdb server路径。必须用JLinkGDBServerCL.exe，这是命令行版本，JLinkGDBServer.exe是图形版。setting中设置："cortex-debug.JLinkGDBServerPath": "C:\\SEGGER\\JLink_V794k\\JLinkGDBServerCL.exe",,

        b、launch.json中："servertype": "jlink",

3、使用vscode intellisense功能时，不用自己配置c_cpp_properties.json。按下面做即可。

4、eide已经写好了launch.json和tasks.json文件，在launch.json中，用下面设置可以不用编译直接点绿色三角仿真： "preLaunchTask": "build",

5、在c_cpp_properties.json中，加上如下说明可以告诉vscode，按照keil5的要求做。

"cStandard": "c99",

            "cppStandard": "c++11",