解决方案

1）首先看自己的Ubantu装没装gcc,g++，如果没安装就使用命令sudo apt intall gcc g++安装,然后使用命令
g++ -v -E -x c++ -查看包含路径，如下面红框所示

2）在vscode中摁ctrl+shift+p搜索json文件，找到c_cpp_properties.json，然后加入上面的路径，注意双引号和逗号

3）注意修改compilePath,要不然还是不行。
然后就可以正常使用了。