焊接技术具有技术性高，技工人员培养周期长，弧光危害眼睛等问题，而自动焊接技术具有焊接成形均匀，定位精准，焊接延时准确，可连续性工作，生产效率高降低产品单个成本，同时可以减少对人工的依赖，远离弧光，降低对人眼睛、身体伤害到最小，提高企业形象。自动焊接替代人工焊接必将成为长远的趋势，而在过去很长一段时间内乃至现在，由于机器人编程复杂，耗时多，自动焊接技术主要应用于简单的重复性高的大批量大体积标准焊接作业；对于焊接量少，规格多的小批量非标焊接件仍是以人工为主。

众所周知，在生产线上进行新产品工艺的焊接机器人编程时，生产线必须停产，而停产越长损失越大。例如，在一个涉及数十个甚至数百个盒子的机器人码垛应用中，典型的程序可能包含数百个点示教点，手动示教所有这些要点不仅耗时还无趣，对于需要示教不计其数焊接点的机器人焊接编程，则更是难上加难。现在MIoT.VC的机器人离线轨迹规划与示教将把您从重复乏味的手动示教中解救出来。

MIoT.VC机器人焊接仿真https://www.zhihu.com/video/1233045235996909568

2017年，美的集团收购全球领先机器人公司库卡（KUKA）后进入工业仿真软件行业，之后与美云智数在国内成立联合研发中心，历时3年，在原有技术基础之上增加开发了工艺设计编制、装配仿真、人机工程、大型布局仿真等技术，打造契合本土制造业需求的仿真工具——MIoT.VC。

MIoT.VC通过创建3D数字化机器人、工具、夹具及整个生产单元，根据实际生产需求，在仿真环境中即可定义一个包含机器人动作、工具命令和漏极的完整程序，该程序经过审核然后下载到机器人。这类似于CAM软件进行数控机床编程的过程。

例如，当需要实现某个曲面自动焊接时，只需要提前将CAD模型导入MIoT.VC，从MIoT.VC组件库中1400+种机器里选择相应的机器人型号，再通过PNP快速连接功能可快速建立真实物理世界的1:1虚拟生产单元。MIoT.VC的示教功能可以自动检测曲线并创建完整的焊接弧，然后你只需点击一个按钮就可以了，同时还会对工件的焊点进行优化分组，生成路径。MIoT.VC平台中还有工具帮您分析这些路径中潜在误差，包括但不限于奇点、关节极限、达到极限或加速度极限等等，这一切都是在现场调试前的仿真环境中提前解决的。这几乎接近于自动编程，可大大降低机器人编程的工作量。

MIoT.VC焊接工艺离线轨迹规划及https://www.zhihu.com/video/1233045536107429888

通常仿真并不能完全准确地表示真实机器人运行程序时实际发生的情况，如真实程序运行可能会出现电缆卡住或拉伸导致故障、机器人高负载高速移动时因惯性作用难以如仿真环境中立即停止。

MIoT.VC全面支持NVIDIA三维物理引擎，真实模拟重力、摩擦力、碰撞、惯性，柔性线束、速度等物理属性。另，MIoT.VC是采用事件的模拟仿真方式，仿真过程无需在意特定事件所需的时间，而只需关注事件本身，通过事件的启动、停止及相互间协调，模拟真实物理世界中工厂系统的实际作业，以此达到更高层次的接近真实物理世界的仿真精确度。

MIoT.VC精准3D物理仿真https://www.zhihu.com/video/1233045675081658368

MIoT.VC不同于以围绕机器人和机器为主的普通设备厂商独立离线仿真软件。MIoT.VC是围绕着用户和用户体验构建的3D数字化仿真平台，在产品设计与制造规划早期，就实现产品工程和生产之间，制造工程部门与服务运营之间的同步，从而最大限度地提高总体生产效率，规避风险，并实现创新。

总体来说，采用MIoT.VC对于现有焊接技术具有如下的优点及效果：

1) 实现焊接柔性生产线的快速设计；

2) 通过焊接路径规划算法，对工件的焊点进行优化分组，提高效率；

3) 1:1生产线数字化虚拟生产线，持续仿真优化以提高效率。