🔥 "为什么我要和Windows版MuJoCo死磕72小时？因为不想让你重蹈这12个致命陷阱！"

作为在Windows平台连续遭遇17次环境爆炸的幸存者，我深刻理解每一个报错背后的绝望：

• 明明跟着Linux教程操作，却卡在mujoco_py的GLFWContextError（Windows显卡驱动暗坑）

• 熬到凌晨3点只为解决gym==0.17.6的幽灵依赖冲突（最终发现必须锁死Pillow==7.2.0）

如果你是：

• 被困在Windows系统的实验室打工人（学校电脑不让装双系统！）

• 明明安好环境却编译不了代码的深度学习初学者

• 需要PyTorch+MuJoCo发Paper却卡在环境配置的研究生

这份血泪换来的避坑路线图，将为你节省至少20小时的试错时间

0.前期准备

在搭建环境之前电脑上得先安装anaconda和vscode，这里就不多赘述。

可以看到环境要求

Requirements

• python 3.7.6
• gym 0.17.6
• mujoco_py 2.0.2.10
• pytorch

1.创建基础环境

打开Anaconda Prompt，创建一个python版本为3.7的conda环境，xxx为你自己设置的环境名称，我这边为了方便直接命名为"xxx"。

conda create -n xxx python=3.7

输入"y",回车，等待几分钟，输入指令"conda info -e"，查看环境是否创建成功

conda info -e

成功

进入xxx环境中

activate xxx

2.下载mujoco包、设置变量

2.1 进入官网下载mujoco210

官网链接

点击下载

2.2 将下载的文件解压

1.进入C盘--->用户(Users)--->XXX(你的用户名)--->创建".mujoco"文件夹，点击进入

2.将下载后的"mujoco210-windows-x86_64.zip"压缩包解压到".mujoco"文件夹里面，可以看到解压后的文件夹名称为"mujoco210"

2.3 编辑环境变量

1.右键“此电脑”点击“属性”

2.点击“高级系统设置”

3.点击“环境变量”

4.在“系统变量”一栏找到“PATH”并单击

5.点击“编辑”

1.点击"新建"，

2.将"C:\Users\XXX(你的用户名)\.mujoco"

   和"C:\Users\XXX(你的用户名)\.mujoco\mujoco210\bin"添加到环境变量中

3.一路点击"确定"退出完成设置

3.安装mujoco_py和mujoco

关掉科学上网，在刚刚创建好的"xxx"的conda环境中输入

pip install mujoco_py

pip uninstall cython

pip install cython==0.29.21

pip install mujoco==2.2.0

4.安装torch相关

pip install torch torchvision -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

5.安装gym

5.1 安装过程

项目要求我们安装gum==0.17.6，但是我们输入

pip install gym==0.17.6 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

会发现报错"ERROR: No matching distribution found for gym==0.17.6"

这时候只需要在下面的版本中寻找一个相近的gym版本安装就行了

输入

pip install gym==0.18.0 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

这时候发现又报错了

"ERROR: pip's dependency resolver does not currently take into account all the packages that are installed. This behaviour is the source of the following dependency conflicts.
imageio 2.31.2 requires pillow>=8.3.2, but you have pillow 7.2.0 which is incompatible."

这时候我们把gym的依赖imageio的正确版本重新安装一遍即可

以下是试错过程

pip install imageio==555 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

# 随便输入查看imageio的版本

pip install imageio==2.22.1 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

# 发现还是报错了，再次尝试

pip install imageio==2.17.0 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

# 成功，但是不满足我们pillow版本的要求，因为查看上面的报错我们可以知道我们pillow版本为7.2.0

再次输入

pip install imageio==2.10.5 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

pip install pillow==7.2.0 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

pip install imageio==2.8.0 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

# 成功，并且符合pillow版本👍👍👍

5.2 测试gym

python

import gym

无报错，安装成功!!!