1、安装miniforge3

    说明：本来想安装miniconda3的，但是经过一翻折腾，发现conda环境中的pytorch一直认不到，因此放弃miniconda3，改用miniforge2！

a.查看系统信息

uname -a 

    结果入下图，这种小开放板大部分时ARM版的，因此系统一般需要下载Linux-aarch64版本。

b.下载miniforge3

到miniforge官方github上下载，下载适合自己树莓派版本的miniforge3。GitHub最好先进入GitHub首页在搜conda-forge，然后进入下载页面，或者用复制网址进去，如果用超级链接进去，经常会打不开网址。

官方下载地址：https://github.com/conda-forge/miniforge （去了超级链接）

c.上传安装包到树莓派上

用FileZilla上传下载的文件Miniforge3-Linux-aarch64.sh至树莓派上。可以在FileZilla页面采用快速链接登录，传输采用SFTP协议方式。如果用“文件”>>“站点管理”页面，新建站点时，需注意，协议要选SFTP，如下图：

d.安装miniforge3

    切换到安装包上传的目录，然后根据指示安装

sudo bash Miniforge3-Linux-aarch64.sh

按ENTER继续 >>> 然后下一步[--more--]时按Q键跳过>>>>然后yes同意协议>>>>到安装目录选择时，默认安装root目录下，最好更换至/home/（用户名）/miniforge3下，方面后面配置，下图。

等待安装。。。（漫长），到问是否启用conda init时，选yes。

e.配置环境及更新环境变量

sudo nano ~/.bashrc

• 在末尾加入 export PATH=“/home/lh/miniforge3/bin”:$PATH(记得引号是英文的，正确修改时，引号内的字符串会变色)，如下图：

source ~/.bashrc  # 更新当前用户的环境变量 

这时输入conda，如无提示：“-bash: conda: command not found”就是安装完成了。

2、安装pytorch

a.激活及创建虚拟环境

source activate    #激活虚拟环境，如无激活conda命令无法使用，
conda env list     # 查看环境，默认只有base
conda create -n py39 python=3.9 #创建py39环境，指定python为3.9，不指定跟随系统

    创建conda环境时会要点时间，不要走开，中间还行输入yes同意协议。

b.激活需要安装pytorch的环境

conda activate py39  #激活环境py39

    注意：创建完conda环境后，要记得激活，不然后面pytorch就安装到默认的base环境里了。

c.安装pytorch

几次操作发现，常用得conda安装方式可能不是很好用

#pytorch官方的安装命令
conda install pytorch torchvision torchaudio cpuonly -c pytorch

# 清华源的pip安装命令
pip3 install torch torchvision torchaudio -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

#这两安装方式，可能会提示错误，或者非常慢

最后从anaconda官网上进行搜索安装，发现速度快了许多，具体如下：

i.进入官网： https://anaconda.org/  ，然后搜索要安装的包

ii.选择要安装的包（貌似Platforms里不同系统版本的pytorch都直接可以安装，树莓派时aarch64，但是选其它版本安装页没问题，最后安装了排名第1的那个版本了）

拷贝下面命令，进行安装。（过程有点长。。。）

安装完成后进入python测试一下是否安装成功，代码：

# 进入python，输入如下命令进行测试
import torch
print(torch.__version__)

3、安装opencv

同样用清华镜像源进行安装，如果安装出错可以用anaconda官网进行搜索安装（慢）

#清华镜像源安装命令 （之前会出错，后面有试过，速度还挺快的）
pip install opencv-python -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

同样进入python，输入import cv2，如果可以使用证明安装成功！

参考来源：

树莓派学习（三）：安装pytorch并验证_树莓派安装pytorch_luohao318的博客-CSDN博客树莓派学习（四）——安装opencv并验证_opencv 如何验证_luohao318的博客-CSDN博客