一，两者的定义
matrix 只能表示二维数据，而 nparray 可以表示 N 维数据。

matA = np.mat([[1, 2],[3, 4]])
arrB = np.array([[1, 2], [3, 4]])

二，两者的点积表达
ndarray的点积

a =np.array([[1,4,5],...[1,4,5]])

b =np.array([[2,3],[2,3],[2,3]])

c=np.dot(a,b)

npmatrix的点积

a=np.matrix([[1,4,5],...[1,4,5]])

b = np.matrix([[2,3],[2,3],[2,3]])

c=a*b

三，两者的相互转换
ndarray转换成matrix

import numpy as np
from numpy import random,mat
r_arr=random.rand(4,4)
r_mat=mat(r_arr)

matrix 转换array
直接使用matrix A 属性， 即 matrix.A.

import numpy as np
mat = np.mat([[1,2],[3,4]])
arr = mat.A