这是一个非常容易混淆的概念。简单直接的回答是：

1. S-EL1 和安全世界不是一回事：它们是“层级”与“空间”的关系。
2. OS 是否运行在里面，取决于它是哪个 OS：普通的 Linux/Android 运行在“非安全世界”，而专门的安全 OS（如 OP-TEE）运行在 S-EL1。

下面详细拆解这两个概念：

1. S-EL1 与 安全世界的关系

我们可以用**“大楼”和“楼层”**来比喻：

• 安全世界：就像大楼里的**“保密区”**。这是一个逻辑隔离的硬件状态。当 CPU 处于这个状态时，它可以访问所有的保密资源（密钥、指纹数据等），且硬件会阻止“非安全世界”访问这些资源。
• S-EL1 (Secure Exception Level 1)：是位于“保密区”里的一层楼（特权等级）。

关系总结：

• 安全世界是一个范围/状态，它包含了 S-EL0、S-EL1、S-EL2（如果支持）、EL3 等多个特权等级。
• S-EL1 只是安全世界里的一个特权级别，专门用来跑安全操作系统内核的。

2. OS 运行在哪里？

这取决于你指的是哪个 OS。ARM 架构将系统分成了两个隔离的世界：

A. 通用操作系统 —— 不运行在 S-EL1

• 代表：Linux、Android、Windows。
• 运行位置：运行在 非安全世界 的 EL1。
• 原因：这些 OS 代码量大、复杂度高、开源组件多，漏洞风险大。如果把它们放在安全世界，一旦被攻破，密钥等敏感数据就泄露了。所以它们只能运行在“非安全世界”，无法直接访问安全世界的资源。

B. 安全操作系统 —— 运行在 S-EL1

• 代表：OP-TEE、Trusty (Android)、SafeG。
• 运行位置：运行在 安全世界 的 S-EL1。
• 特点：这些 OS 非常精简（代码量通常只有几百 KB），只负责处理最核心的安全任务（如解锁手机、支付验证、解密视频 DRM）。
• 特权：它们运行在 S-EL1，拥有安全世界的最高软件权限（除了 EL3），可以访问受保护的硬件资源。

3. 完整的架构视图

为了让你更清晰地理解，我们可以把 ARM 的特权等级画成一个矩阵：

4. 它们是如何交互的？

既然普通 OS（Linux）在 NS-EL1，安全 OS（OP-TEE）在 S-EL1，它们怎么配合工作？

1. 正常情况：手机开机后，Linux 在 NS-EL1 运行，处理你的点击、上网等操作。
2. 需要安全服务：当你打开银行 App 需要指纹支付时。
3. 陷入 EL3：银行 App 通过专用指令（SMC）触发异常，CPU 跳转到 EL3。
4. 世界切换：EL3 的固件检查请求，保存非安全世界的状态，切换 CPU 到安全世界状态，然后跳转到 S-EL1 的安全 OS。
5. 处理数据：安全 OS 验证指纹，处理密钥。
6. 返回：处理完后，再次通过 EL3 切换回非安全世界，把结果告诉 Linux。

总结

• S-EL1 是安全世界中的一个特权等级。
• 普通 OS（Linux/Android） 运行在 非安全世界的 EL1。
• 安全 OS（OP-TEE） 运行在 安全世界的 S-EL1。
• EL3 是守门员，负责在两个 OS 之间进行切换。