什么是RISC、CISC?

RISC 精简指令集计算机  

CISC 复杂指令集计算机

pc，lr，sp，cpsr，spsr寄存器的作用

• pc寄存器   指向当前代码执行指令的下一条指令
• lr寄存器    保存函数的返回地址
• sp寄存器    管理栈区空间
• cpsr寄存器    保存程序进行到某一步的状态
• spsr寄存器    保存异常发生时cpsr寄存器的状态

什么是MMU？

内存管理单元 ，用于管理虚拟内存到物理内存的映射，从而达到提高物理内存的利用率。

什么是CACHE，ICACHE，DCACHE？

Cache  高速数据缓存，直接从Cache访问数据，提高CPU访问数据的效率

• icache   指令缓存，用于指令            
• dcache    数据缓存，用于数据

单总线和多总线通信区别

单总线通信与一个外设进行通信时，其他外设无法连接

AHB总线和APB总线区别

• AHB总线，先进高速总线，连接通信速率较快的外设
• APB总线，先进外设总线，连接通信速率较慢的外设

编译程序经历哪些阶段

• 预处理：（1） 展开头文件（2）宏定义替换（3）条件编译
• 编译：将c语言编译程汇编语言
• 汇编：将汇编语言编译为二进制计算机语言
• 链接：链接成为一个可执行的文件

imx6ull的处理器内核及其指令集版本？

单核ARM    Cortex-A7,指令集为ARMv7-A

ARM有几种工作方式？分别是什么？

1. User：非特权模式，大部分任务执行在这种模式
2. FIQ：当一个高优先级中断产生时会进入这种模式
3. IRQ：当一个低优先级中断产生时会进入这种模式
4. Supervisor：当复位或软中断指令执行时会进入这种模式
5. Abort：当存取异常时会进入这种模式
6. Undef：当执行未定义指令时会进入这种模式
7. System;使用与user模式相同寄存器集的特权模式

异常处理流程

1、当异常产生时, ARM core：

拷贝 CPSR 到 SPSR_ <mode>

2、设置适当的 CPSR 位：

改变处理器状态进入 ARM 态

改变处理器模式进入相应的异常模式

设置中断禁止位禁止相应中断 (如果需要)

保存返回地址到 LR_ <mode>

设置 PC 为相应的异常向量

3、返回时, 异常处理需要：

从SPSR_<mode>   恢复CPSR

从LR_<mode>   恢复PC

Note:这些操作只能在 ARM 态执行。

ARM9和CortexA内核中分别有多少个寄存器？

ARM9内核中有37个处理器，CortexA内核中有40个处理器

什么是立即数？12位立即数判断规则？

b，bl，bx指令的区别

栈的分类及特性

ARM内核中使用的是哪种栈？

ARM中汇编调用c函数，c调用汇编函数有什么规则？

GNU工具链中的gcc,ld,objcopy,objdump都是什么？各自有什么作用？

链接脚本文件Imx6ull.lds中都设置了什么？

什么是单工、半双工、全双工？

单工：收发双方固定，方向只有一个

半双工：收发双方不固定，但同一时刻只有一个方向

全双工：收发双方不固定，同一时刻可以存在两个方向

什么是串行通信，什么是并行通信？

串行：一条信号通道，一位一位发送

并行：一组信号通道，多位同时发送，一般配备时钟线

什么是异步通信，什么是同步通信？

异步：没有统一时钟来约束通信双方

同步：有统一的时钟线约束

串行通信属于哪一类？

全双工异步串行

串口通信的电气表达有哪些？

• 物理层（接口）：

TTL：晶体管电平，0-3.3V或者0-5V,距离：厘米级

RS232:负逻辑，逻辑高电平：（-3 ~ -15），有一定抗干扰能力，距离:米级

RS485：差分信号，抗干扰能力强， 电平不定，距离：百米级

• 引脚：

TXD / TX：发送数据（Transmit Data）

RXD / RX：接收数据（Receive Data）

GND：地（必须共地）

• 参数：

波特率：9600、115200 bps

数据位：8 bit（最常用）

停止位：1 bit（常用）

校验位：None / Even / Odd

流控：None / RTS/CTS

什么是中断

CPU在处理某件事情的时候，来了一个紧急事件请求，要求CPU停止当前的工作去处理这个紧急请求，处理完之后再回到之前被打断的地方，继续进行原来的工作

中断处理流程

1. 中断源发出中断请求 
2. CPU检查是否响应中断以及该中断是否被屏蔽
3. 比较中断优先级
4. 保护现场
5. 执行中断服务函数
6. 恢复现场

什么是PLL，Prescaler，FPD，他们各自有什么作用？

PLL：锁相环电路，升频

Prescaler：预分频器，降频

PFD：相位分数分频，

imx6ull中有几个PLL，几个PFD?

7个PLL

8个PFD

简述ARM PLL的配置过程

1、先选择osc_clk，让step_clk为24Mhz

2、将PLL1的输出改为step_clk让ARM暂时工作在24Mhz

3、设置PLL之后的二分频，避免ARM内核故障

4、配置PLL为1056

5、最后改为pll1_main_clk

imx6ull中的EPIT和GPT的工作原理是什么？

EPIT：增强型周期中断定时器，专注高精度周期定时与延时，是 “设置即忘” 型定时器。利用计数器向下递减计数，当减为设定值时产生中断，利用中断进行需要执行的操作

GPT：通用目的定时器，利用计数器向上递增计数，每次测量新值与旧值进行比较，当新值和旧值的差值达到设定值时，满足定时条件。

IIC通信的时序理解（很重要）

1、总线空闲时

时钟线SCL和数据线SDA都为高电平，谁先在数据线上产生一个低电平0，谁就赢得了总线的控制权（总线抢占），即认为发送了一个start信号，通信开始，作为主机（发送方）；

2、主机发送数据时：遵循MSB优先原则

SCL为低电平时，只能发送方改变SDA，接收方不能采样SDA

SCL为高电平时，只能接收方采样SDA，发送方需保证SDA稳定

每一次通信都是先发送从机地址（7位）+数据流向位（0：主发从接；1：从发主接）

发送完8位数据时，在第9个时钟周期必须发送应答类型（ACK/NACK）

3、数据传输

（都先要主机发送从机地址+数据流向位（0：主发从接）+要写、读的寄存器地址）

4、写时序（主机发送，从机应答）

主机发送一字节数据，从机回复一个应答类型，从机接收到ACK就继续向从机发送数据，直到收到NACK应答类型

5、读时序（从机发送，主机应答）

重新发送start信号；再次发送从机地址，主机切换数据流向位（1：从发主接），开始连续读取数据（先应答，再读取数据，发ACK告诉从机我开始读了，你发送数据），直到主机读到倒数第二个数据时，发给从机NACK，告诉从机，下一个数据是最后一个了，你不用再发送数据了），读取结束发送stop。

6、stop停止

SCL保持高电平时，SDA从低到高，并保持稳定，视为通信停止

什么是ADC？

ADC：模拟到数字转换器

它是一种电子设备或模块，用于将连续变化的模拟信号转换为离散的数字信号，以便数字系统（如微处理器，微控制器等）能够对其进行处理和分析。

这里的模拟信号是狭义的模拟信号，一般指的是模拟电压信号转换为数字信号

什么是ADC的基准电压？

基准电压（Vref） 是 ADC 进行模数转换的参考标尺，代表 ADC 能测量的最大输入电压。

ADC的工作原理是什么？

ADC（Analog-to-Digital Converter，模数转换器）的核心作用是：把连续的模拟电压信号，转换成离散的数字量。

核心原理  逐次逼近型

1. 采样保持：先采样输入的模拟电压，并用保持电路锁定这个值，避免转换过程中电压变化。
2. 逐次比较：从最高位到最低位，依次用 DAC 生成的参考电压和输入电压比较，确定每一位是 0 还是 1。
3. 量化编码：把比较结果组合成一个二进制数字量，就是最终的 ADC 采样值。
4. 结果输出：把数字量存储到寄存器，供 CPU 读取。

简单说：ADC 就是用基准电压做尺子，把模拟电压 “量” 成数字。

什么是ADC的分辨率？常见的分辨率有哪些？

分辨率是 ADC 能区分的最小电压变化量，由 ADC 的 ** 位数（bit）** 决定，代表 ADC 能输出的数字量的位数。

• 位数越多，能区分的电压越小，测量越精细。
• 公式：分辨率 = 基准电压 / (2^ 位数)

常见的分辨率有8位，10为，12位，16位

假设采用12位分辨率，基准电压为3.3V，量化结果为n时的实际电压应该如何计算？

实际电压 V = n × (基准电压 Vref / 2^ 分辨率)

量化结果n	基准电压Vref	分辨率	实际电压V
0	3.3	12	0
1	3.3	12	0.8mv
2	3.3	12	1.6mv
n	3.3	12	V = 3.3/4096*n

ARM的启动流程

你了解IMX6ULL 时钟系统吗？