看了达芬奇手术台机械臂，激情澎湃，让grokAI写了个7自由度手术机械臂，运行在rk3588上。
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看了达芬奇手术台机械臂，激情澎湃，让grokAI写了个7自由度手术机械臂例子，运行在rk3588上。代码在：gitee上 surgical-arm: moveit手术机械臂例子，7自由度，用grokAI生成的，欢迎体验。。可直接在starros linux操作系统上运行。starros联系我，安装体验。
环境为：linux ros2 humble
编译：
colcon build运行：
source install/setup.sh
ros2 launch surgical_arm_description display.launch.py视频如下：
moveit: 7自由度机械臂简单例子
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