一.配置Node环境（通过nvm安装）

本教程在Ubuntu上通用（包括vm虚拟机，Jetson或者树莓派系列）
下面以Jetson为例，树莓派操作相同。

1.安装nvm

bash -c "$(curl -fsSL https://gitee.com/RubyMetric/nvm-cn/raw/main/install.sh)"

2.加载nvm

source ~/.nvm/nvm.sh

3.验证nvm

nvm --version

4.使用nvm安装最新版本的node

nvm install stable

nvm use stable

5.查看node版本

node --version

二.安装brew

brew能帮我们快速安装依赖。

1.安装brew

/bin/bash -c "$(curl -fsSL https://gitee.com/yeahbot-ros/HomebrewCN/raw/master/Homebrew.sh)"

输入”2”，然后回车：

输入root密码，如果是我们的产品，输入yeahbotros：

回车进入下一步：

输入root密码，如果是我们的产品，输入yeahbotros：

选择”4”，然后回车：

brew安装完成：

等待brew下载并更新完成：

2.测试brew是否可用

brew --version

brew install hello

能正常安装hello工具，就说明brew配置好了。

三.安装并基础配置OpenClaw

环境准备完毕，正式装OpenClaw

1.本地安装OpenClaw

npm install -g openclaw@2026.3.23-2

2.进入引导配置（关键配置）

运行命令开始配置：

openclaw onboard

按下面顺序选择，一路不踩坑：
选Yes→QuickStart

使用火山引擎API_KEY(豆包)

提示输入火山引擎的API key：

在浏览器打开下面网址，并登录火山引擎：
https://console.volcengine.com/ark/region:ark+cn-beijing/apiKey

点击创建”API Key”，点击右下角”创建”：

创建完成后，点击眼睛图标，复制API Key到聊天框中：

选择”ark-code-latest”，然后回车：

选择”Skip for now”，暂时不配置飞书、微信等平台。

选择”Skip for now”，暂时不配置web检索api。

选择”Yes”，开始安装技能：

选择你需要的技能，这里作为示范安装clawhub和summarize：

选择安装方式，npm或pnpm都可以：

等待安装完成：

下面四个API配置都选NO：

Hook可选择使用command-logger和session-memory

选择Restart，重启Gateway：

最后选择Do this later完成基础配置：

可在浏览器⽹⻚上通过⽹址（每个人都不一样，参照下面Web UI（with token）提示）：http://127.0.0.1:18789/#token=c5a724bfe6e2327d33dd6f35834961a53edca98026bcb653
进入到openclaw的设置界面：