这个问题的原因：一般Ubuntu都会默认安装openssh-client,但是没有安装openssh-server。

所以我们需要在Ubuntu上安装和配置openssh-server（参考了大佬的这篇博文，点击查看）

1.安装ssh服务器
sudo apt install openssh-server

2.安装ssh客户端
sudo apt install openssh-client

3.使用 sudo gedit /etc/ssh/ssh_config配置ssh客户端，去掉PasswordAuthentication yes前面的#号，保存后退出