提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

前言

本人新手刚刚开始接触FreeRTOS，跟着网上教程在搭建STM32H750的FreeRTOS环境中遇到了Undefined symbol vAssertCalled，反复检查了Keil里面引用和文件位置，发现其他配置没有问题。

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、出现的问题

在使用FreeRTOS时，如果你遇到了“找不到vAssertCalled定义”的错误，这通常是因为在FreeRTOS的配置文件（通常是FreeRTOSConfig.h或FreeRTOSConfig.h）中没有正确设置或启用断言检查。

二、使用步骤

1.先检查配置文件

确保你的项目中包含了正确的FreeRTOS配置文件，并且该文件中已经定义了configASSERT()宏。在FreeRTOS中，configASSERT()宏是用来定义断言行为的方式，例如是否启用断言、如何处理断言失败等。

2.（FreeRTOSConfig.h或FreeRTOSConfig.h）报错代码如下：

	extern void vAssertCalled( uint32_t ulLine, const char *pcFile );
	#define configASSERT( x ) if( ( x ) == 0 ) vAssertCalled( __LINE__, __FILE__ )

报错信息如图：

2.修改后代码如下

代码如下（示例）：

	extern void vAssertCalled( uint32_t ulLine, const char *pcFile );
		#define configASSERT( x ) if( ( x ) == 0 ) { taskDISABLE_INTERRUPTS(); for( ;; ); }

成功解决该问题：

具体搭建FreeRTOS环境可以参考：手把手系列–STM32H750移植FreeRTOS