一、时钟配置（参考IMX6ULL手册，Clock Controller Module）

（一）晶振为24MHZ，通过PLL锁相环电路来倍频，通过Prescale（分频器）来分频，还有一个既可以分频又可以倍频的电路（PFD相位分数分频器）

（二）PLL分类

        1.PLL1（ARM PLL）：cortexA7可配置时钟电路

        2.PLL2（528 PLL）：又称system PLL固定528MHZ

        3.PLL3（480 PLL）：又称USB1 PLL固定480MHZ

        4.PLL 4（Audio PLL）：用于音频设备

        5.PLL 5（Video PLL）：视频相关配置

        6.PLL 6（Ethernrt PLL）：以太网设备

        7.PLL 7（USB2 PLL）：仅用于USB UTM

（三）ARM PLL配置

        1.参考图

        2.步骤：

                ①先设置分频，避免内核波动变化过大死机（2分频）

                ②选择ARM工作来自24MHZ备用线路

                ③用ARM PLL1056MHZ，配置kernal为528MHZ

                ④切换回主配线路

（三）528 PLL配置和480 PLL配置

（四）时钟根配置：AHB、IPG、PERCLK

        1.参考图

        2.在528 PLL中选择浅蓝色路径，先配置AHB再配置IPG，在配置PERCLK

二、定时器

（一）EPIT增强定时器（32位自减型）

        1.参考图

        

        2.要点

                ①选择66MHZ

                ②每一次中断会使OM工作将引脚电平反转一次

                ③Load存储下一次定时值

                ④CMP比较电路

                ⑤set and forget

（二）GPT通用定时器（32位自增型）

        1.参考图

                

        2.用途：控制直升机螺旋桨加减速升降、小车加减速，控制电机

                ①输入捕获：脉冲、红外通过光敏二极管

                ②输出比较：可以设置三位，通OM可以控制占空比生产PWM波

        3.延时函数

        4.ipg_clk：66MHZ进行66分频得到1MHZ

        5.SWR：软件复位，初始化时可以复位

        6.Free-Run mode：回滚 

                0：从0增

                1：从定数值增

        7.总开关在最后打开

（三）EPIT、GPT区别

        1.EPIT：时间片轮转计时

        2.GPT：通用中断