截至 2026 年 7 月 28 日，一句话概括：

Codex 和 Claude Code 是直接竞争的“专业编程 Agent”；OpenClaw 更像一个长期在线、模型中立的个人 AI 助手与 Agent 调度平台。三者既竞争，也可以组合使用。

1. 三者分别是什么

产品	OpenClaw	Codex	Claude Code
所属	OpenClaw Foundation／开源社区	OpenAI	Anthropic
核心定位	自托管个人 AI 助手、Agent 运行时和调度层	完整的软件开发 Agent 产品体系	以终端为核心的软件开发 Agent
是否开源	核心仓库 MIT 开源	CLI 为 Apache-2.0；模型和云服务不开源	产品整体不是 OSI 意义上的开源项目
模型绑定	模型中立，可接 OpenAI、Anthropic、Gemini、DeepSeek、Ollama 等	主要使用 OpenAI 模型	主要使用 Claude 模型
主要入口	Telegram、Slack、Discord、WhatsApp、Web、桌面／移动端	CLI、IDE、桌面端、云端、GitHub、Slack	CLI、VS Code、JetBrains、桌面、Web、移动端、Slack、GitHub
典型任务	长期助手、消息响应、定时任务、跨设备操作、模型调度	写代码、修改仓库、并行任务、测试、审查 PR、Computer Use	仓库理解、终端编程、调试、重构、自动化工作流
长期运行	强项，天然面向常驻服务	支持后台、云端和自动化任务	正在通过 Routines、Web、桌面端增强
多 Agent	多个独立 Agent，可配置不同模型、记忆和渠道	本地子 Agent＋云端并行任务	动态多 Agent 工作流，可大规模调度
最大特色	自托管、模型自由、消息渠道和长期记忆	本地＋云端一体化，融入 ChatGPT/OpenAI 生态	终端体验、工程师心智、Claude 的代码理解能力

需要特别注意：OpenClaw 和另外两者并不完全处于同一层。

Telegram / Slack / Web / 手机
             │
             ▼
       OpenClaw 调度层
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     ▼       ▼        ▼
 OpenAI模型 Claude模型 本地模型
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     ▼       ▼
 Codex会话  Claude Code会话
  （插件）    （插件）

OpenClaw 连接 OpenAI 或 Anthropic 的模型 API，不等于它正在调用“Codex 产品”或“Claude Code 产品”。若要启动真正的 Codex/Claude Code 编程会话，通常需要外部 harness 或类似 openclaw-code-agent 的社区插件。这不是三家公司联合开发的官方产品。

2. 发展历史

Codex：从“模型名”变成“产品体系”

• 2021 年 8 月：OpenAI 发布第一代 Codex 编程模型，它也是早期 GitHub Copilot 的基础之一。
• 2023 年 3 月：旧 Codex API 模型退役。
• 2025 年 4 月：Codex CLI 开源发布。
• 2025 年 5 月：OpenAI 发布云端 Codex 软件工程 Agent。
• 2025 年 10 月：Codex 正式 GA，扩展到 SDK、Slack、管理和企业功能。
• 2026 年 2 月：发布 Codex macOS App，之后扩展到 Windows。
• 2026 年 7 月：Codex App 的能力进一步并入新版 ChatGPT 桌面工作空间，但 Codex 仍作为编程 Agent 和开发者工作视图存在。

因此，2021 年的 Codex 主要是“代码生成模型”；2025 年之后的 Codex 是包含模型、CLI、IDE、云端执行、桌面应用和团队协作的完整 Agent 产品。

Claude Code：从终端工具迅速扩展

• 2025 年 2 月：随 Claude 3.7 Sonnet 以研究预览形式发布。
• 2025 年 5 月：随 Claude 4 正式 GA。
• 2025 年下半年：增加原生 VS Code 集成、终端体验改进、检查点和回滚能力。
• 2026 年：从终端扩展到 Web、桌面、移动端、Slack、Routines、Computer Use 和动态多 Agent 工作流。

它最初强调“优秀模型＋优秀终端工具”，现在明显在向完整 Agent 平台演进。

OpenClaw：从消息机器人变成个人 Agent 平台

根据仓库提交历史：

• 2025 年 11 月 24 日：最初是 Warelay CLI/Twilio webhook 项目。
• 2026 年 1 月 4 日：改名为 Clawdbot。
• 2026 年 1 月 27 日：改名为 Moltbot。
• 2026 年 1 月 30 日：最终改名为 OpenClaw。
• 2026 年中：逐渐形成消息渠道、记忆、Skills、多 Agent、定时任务、移动端和桌面端组成的个人 Agent 平台。

多次改名的具体原因没有充分的一手资料，不宜简单归因。

3. 竞争关系

Codex 与 Claude Code：正面竞争

两者争夺的是同一批用户和场景：

• 谁能更准确地理解大型代码仓库
• 谁能更可靠地完成多文件修改
• 谁的终端和 IDE 体验更自然
• 谁能自主运行测试并修复错误
• 谁更适合长时间后台任务
• 谁的权限控制、审计和企业部署更完善
• 谁能以更低成本完成更多真实工程任务

Claude Code 的优势通常体现在终端体验、代码库交互方式以及 Claude 模型的工程理解能力。

Codex 的优势通常体现在本地与云端并行、桌面综合工作、Computer Use、ChatGPT 生态以及 OpenAI 平台整合。

两者的差距会随模型和产品版本快速变化，因此不能长期固定地说某一个“绝对更强”。

OpenClaw 与两者：合作多于直接竞争

OpenClaw 不训练基础模型，也不以专业编程为唯一目标。它主要竞争的是：

• 谁来做用户的长期 AI 入口
• 谁保存记忆和上下文
• 谁管理定时任务
• 谁负责连接消息渠道和真实设备
• 谁决定把任务分配给哪个模型或编程 Agent

所以它既可以使用 OpenAI、Claude 等模型，也可能把编程任务交给 Codex 或 Claude Code。

但随着 Codex 和 Claude Code增加定时任务、桌面控制、长期上下文和通用知识工作，它们与 OpenClaw 的边界正在重叠。

4. 2026 年现状

OpenClaw

官方仓库当前约有 38.4 万 stars、8 万 forks，版本线为 v2026.7.x。这个增长非常快，但 GitHub stars 不能直接等同于活跃用户、企业采用或商业收入。

它的吸引力来自：

• 完全自托管
• 可自由选择模型
• 长期记忆和常驻运行
• 丰富消息渠道
• Skills 和插件生态
• 适合个人自动化和私人 AI 助手

主要风险则是插件供应链、密钥管理、提示注入、远程命令执行权限，以及自托管维护成本。一个能读消息、调用终端、访问文件和长期在线的 Agent，本身就是高权限系统。

Codex

OpenAI 官方披露每周有超过 500 万人使用 Codex，其中超过 100 万人将它用于传统软件开发以外的工作。CLI 仓库约 10.2 万 stars。

Codex 已不只是命令行工具，而是覆盖：

• CLI 和 IDE
• 桌面工作空间
• 云端并行任务
• PR 审查
• 多仓库项目
• Computer Use
• 软件开发之外的文档、研究和操作任务

Claude Code

Claude Code 产品页显示其已经覆盖终端、IDE、Web、桌面、移动、Slack 和 GitHub。

Anthropic 在 2026 年 2 月融资公告中披露，Claude Code 年化收入运行率超过 25 亿美元，周活跃用户较年初翻倍，并且企业客户贡献超过一半收入。这说明它已经不只是开发者实验工具，而是重要的商业产品。

5. 未来可能怎样发展

以下是趋势判断，不是已经确定的产品承诺。

1. 编程 Agent 会逐渐变成通用工作 Agent

Codex 和 Claude Code 会继续向文档、浏览器、数据分析、桌面操作和跨应用流程扩张。“Code”会保留品牌意义，但实际能力不会局限于代码。

2. 竞争重点将从模型跑分转向可靠性

真正决定企业采用的会是：

• 能否连续工作数小时而不偏离目标
• 权限是否可控
• 操作是否可审计、可回滚
• 能否安全处理密钥和生产环境
• 能否在人类审批点正确暂停
• 成本是否可预测

3. 本地与云端会长期共存

本地适合访问当前仓库、低延迟交互和隐私控制；云端适合大规模并行、长任务和持续运行。Codex 与 Claude Code 都会继续强化这种混合模式。

4. OpenClaw 可能成为模型中立的个人 Agent 操作层

如果生态治理、安全隔离和插件质量得到解决，OpenClaw 有机会成为“个人 AI 的操作系统或控制平面”。但它也面临开源项目治理、插件安全、升级兼容和商业可持续性的问题。

5. 多 Agent 会普及，但不会无限增加

未来更可能是一个主 Agent 调度少量专业 Agent，例如：

• 规划 Agent
• 编码 Agent
• 测试 Agent
• 审查 Agent
• 浏览器／Computer Use Agent

多 Agent 的核心不是数量，而是任务分解、上下文隔离、冲突处理和结果验证。

6. 怎么选

如果你主要做软件开发：

• 偏爱终端、希望和代码库进行高密度交互：优先试 Claude Code。
• 需要云端并行、桌面综合任务、ChatGPT/OpenAI 生态：优先试 Codex。
• 最可靠的方法是用同一个真实仓库分别试一周，看修改准确度、返工率和成本，而不是只看榜单。

如果你想构建长期在线的私人助手：

• 希望连接 Telegram、Slack 等消息渠道。
• 希望自己控制数据、模型和部署。
• 希望有长期记忆、定时任务和跨设备入口。

这类需求更适合 OpenClaw。

如果你是高级用户，可以采用：

OpenClaw 负责消息入口、记忆、定时与任务路由；Codex 或 Claude Code 负责真正的软件工程执行。

但这个组合权限很高。建议先把 Codex 或 Claude Code 单独用稳定，再接入 OpenClaw，不要一开始就给 OpenClaw 无限制终端、GitHub 和生产环境权限。

主要一手资料：OpenClaw Agent Runtime · OpenClaw Providers · Codex 官方介绍 · Codex CLI · Claude Code