发布会后讨论重心转变

发布会之后，讨论的重心很快从“存钱购买”转向价格、外观和实际能力。6月2日，优必选的抖音官方账号发布视频，文案称“全球首款全尺寸超仿生人形机器人正式登陆京东开启预售”，点赞最多的评论是“我将开启史诗级存钱计划”，截至7月1日晚8点20分，该评论获11.1万个赞，3220多条回复。

预售“成绩单”与订单更新

优必选在抖音不定时发布预售“成绩单”，6月5日，3天累计突破1000 + 台；7日，6天累计突破2110 + 台；9日，8天累计突破3000 + 台；21日，20天累计5000 + 台。6月30日，深圳，优必选年度发布会同日，宣布U1线上线下全渠道订单累计达到13361台，将从9月16日起交付。

价格公布与质疑声现

随着价格和现场展示公布，质疑声出现。发布会上U1系列价格公布，U1 Pro价格为16.98万元，U1 Ultra男版和女版价格分别为99万元和88万元，轻量化半身的U1 Lite价格为11.98万元。据《每日经济新闻》报道，机器人登台展示过程中机械感明显，外观与渲染图有差距，部分网友评价“货不对板”。

产品定位与愿景

陪伴、进入家庭、情感需求是优必选此次打出的明牌，U1系列像是以正式商品形态出售的品类Beta。过去人们对全尺寸仿生机器人的理解多来自影视作品，而现实中消费机器人多缩小问题，优必选定义U1是全球首款面向规模量产设计的全尺寸超仿生人形机器人。

产品定义实验

周剑创业早期就有让机器人进入普通家庭的愿景。到2024年7月，优必选仍强调工业制造、商业服务和家庭陪伴三大场景，判断智能制造会最先大规模应用。2025年12月26日，优必选第1000台工业人形机器人Walker S2下线，周剑表示人形机器人要进工厂干实事，并给出“先工业制造、后商用服务、再家庭陪伴”的战略规划。2026年1月上旬，周剑认为家庭情感陪伴功能最先能实现，其次是物理功能；行业发展快，最快3到5年实现，慢则需7、8年甚至10年。6月30日发布会后，他把U1称为陪伴功能的起步。

三个版本特点

U1发布会给出三个版本，U1 Lite是半身版，保留仿生脸、颈部和上身动作等，拿掉了双腿；Pro是高配全身版，但预售主力U1 Pro目前不具备自主行走和家务劳作能力，官网有其完整参数介绍；Ultra是高动态全身版，像是在Pro基础上加入自主行动等能力。三个版本构成产品定义实验，市场需检验不同版本的接受度。

主要场景与功能

优必选给U1设定的主要场景是日常陪伴、情绪支持等。据科技日报报道，U1可识别20余种细粒度情绪，准确率超90%，通过Agent Memory OS保存长期记忆，数据本地优先处理。官网显示，机器人超强AI处理器算力高达200TOPS，搭载Resonance - LM情感共鸣大模型。

量产挑战与技术原理

优必选副总裁焦继超表示，仿生头部设计有诸多难题，一万多台的量产是很大挑战。U1在舞台上的察言观色效果，背后是一套分工明确的“剧组”：摄像头和麦克风捕捉信息，情绪模型分类，记忆系统查找信息，大模型生成台词，语音合成等呈现。但情绪识别存在概率问题，长期记忆也只是一种工程路径，且优必选公开的研究成果主要服务工业视觉等，而非U1情感模型。

硬件发展困境

机器人身体硬件进步慢，一具人形本体由多种部件组成，每个关节都要在多方面反复取舍。执行器约占整机物料成本的40%至60%，进步是逐步的。仿生路线又增加了难题，软件和硬件存在速度差，U1的跃迁感主要来自软件和交互层，身体仍需按传统工业节奏发展。

行业竞争态势

过去两年，具身智能行业竞争转向真实场景运行。2024年6月5日，Agility Robotics的双足机器人Digit进入GXO仓库运营；6月27日，双方宣布多年期RaaS协议。2025年11月19日，Figure 02在宝马美国工厂运行超1250小时，参与多辆BMW X3生产，后转入下一代Figure 03。2026年4月29日，Figure宣布BotQ工厂生产350多台Figure 03。2025年10月28日，挪威1X开放家庭机器人NEO预订。国内宇树、智元也有相关动作。它们争夺真实运行小时等稀缺资源，交付成为研发方法。

U1选择与战略判断

U1用仿生脸等切入家庭，与1X不同。6月30日发布会后，周剑表示工业、商用和家庭三条线要同时推进，家庭场景情感连接可能延伸出生态。他认为人形机器人的“iPhone时刻”需可复制量产工艺和海量真实交互数据，U1触碰了这两件事。

订单与交付考验

13361张全渠道订单，消费者支付3000元可退定金锁定购买资格，不同渠道和版本付款结构未披露。发布会现场，周剑力争年内完成交付。焦继超表示仿生机器人量产有难点，若U1年内交付一万台证明供应链，半年后持续使用才证明产品。