](https://mp.weixin.qq.com/mp/appmsgalbum?__biz=MzU2OTE3MjczNg==&action=getalbum&album_id=3386796784491937793#wechat_redirect)大家好，我是智驾民工，矿山无人驾驶产业创新解说员，陪您读懂无人驾驶技术在矿山领域落地的全生命周期。

2026年5月20日，港交所官方披露，踏歌智行科技股份有限公司正式递交港交所主板上市申请，华泰国际出任独家保荐人。这家深耕矿山无人驾驶领域近十年的行业龙头，成功迈入IPO冲刺阶段，也标志着国内矿山无人驾驶行业正式告别技术试点阶段，进入商业化落地、规模化盈利、资本化提速的全新发展周期。

01业绩拐点明确：收入三年复合增长 66.4%，毛利率首次转正

据公司招股书披露，踏歌智行已顺利走出前期高研发投入的亏损周期，业绩迎来实质性拐点，各项核心财务指标持续向好。2023-2025年，公司营收从1.90亿元攀升至5.27亿元，三年复合增长率高达66.4%，营收增长动能强劲；盈利端持续减亏，年度净亏损从3.13亿元收窄至1.64亿元，经调整净亏损降幅超60%，盈利修复趋势十分明确。

2025年是公司盈利质变的关键一年，全年毛利率成功转正至4.8%，彻底扭转2023年毛利率-24.8%、2024年毛利率-45.5%的亏损状态。这一核心拐点的出现，得益于公司项目规模化落地带来的成本摊薄效应，以及核心产品标准化、解决方案成熟度的持续提升。同时，公司始终坚守技术研发核心优势，即便处于业绩修复阶段，研发投入强度仍维持高位，2023至2025年研发费用分别为8060万元、7020万元、5780万元，连续三年研发开支占运营总开支比重接近50%，为技术迭代筑牢根基。

02技术与商业化双领先：多项行业第一，规模化能力获验证

作为国内矿山无人驾驶赛道的先行者与标杆企业，踏歌智行自主研发「车—地—云」一体化矿山无人驾驶运输系统「旷谷」，依托端到端无人驾驶、多智能体调度与控制、设备全生命周期健康管理三大专属AI大模型形成核心技术壁垒。目前这套系统可适配12款主流刚性矿卡、12款无人驾驶矿用宽体车，兼容混动、纯电动、甲醇等多元动力车型，是业内车型适配覆盖面最广的技术方案之一，适配各类矿山复杂作业场景。

依托持续的技术创新，踏歌智行接连创下行业标志性里程碑（数据来源：灼识咨询）：2018年，完成中国首台无人驾驶矿用宽体车、首台无人驾驶刚性矿卡改造；2020年，落地国内首个安全员完全下车的露天矿无人运输项目，实现无人化作业突破；2022年，建成国内首批多刚性矿卡协同作业的L4级露天矿无人运输项目；2024年，自主研发的百吨级混动电动无人驾驶矿用宽体车TG136HA，在西北矿区实现大规模商业化部署。

技术落地同步带动商业化能力快速兑现，公司规模化交付与运营实力稳居行业第一梯队。截至2025年12月31日，公司业务覆盖新疆、内蒙古等5大矿产核心省区，累计落地31个智能露天采矿项目，其中14个项目通过官方智能化认证，持证项目数量位居国内行业首位。截至2026年4月30日，公司单矿场无人运输车部署量突破140台，累计服务无人驾驶矿用运输车557台、刚性矿卡114台，规模化商用能力得到充分验证。

03产业资本深度绑定：国能基金持股超 16%，客户覆盖能源矿业龙头

凭借成熟的技术方案和稳定的落地能力，踏歌智行深度绑定国内头部矿产能源企业，核心客户涵盖国家能源集团、江西铜业、包头钢铁、伊吾广汇等行业龙头。其中，国家能源集团旗下国能低碳基金既是公司核心战略投资方，也是深度产业合作伙伴。目前，踏歌智行已服务9座国家能源集团智能化露天矿，覆盖其超60%的智能露天矿项目，产业协同优势显著。

股权架构方面（数据来源：公司招股书），公司股权结构稳定，创始人控股格局清晰。创始人余贵珍教授通过直接、间接方式合计控制公司约21%股权，为企业实际控制人。产业资本持股比例突出，国能基金管理持股16.92%，宝通科技相关主体合计持股8.29%，头部产业资本的加持，为公司订单获取、技术迭代、场景落地提供了坚实的产业与资金支撑。

资本市场层面，公司融资节奏稳健，持续获得专业机构认可。2023年9月，公司完成4亿元C2轮融资；2025年9月，再度完成超2亿元C+轮融资，投资方囊括合肥产投、信泰人寿旗下基金、云松投资等知名产业及财务投资机构，资本认可度持续提升。

04赛道确定性凸显：2026 年渗透率加速，行业格局初步成型

矿山无人驾驶是政策驱动、刚需明确的优质赛道。传统矿山作业存在安全风险高、人工成本高、作业效率受限等痛点，无人化、智能化升级是行业必然趋势。国家明确提出，2026年国内煤矿智能化产能占比不低于60%，顶层政策持续加码，加速了无人驾驶技术在矿山运输场景的规模化普及。

行业市场空间持续扩容（数据来源：灼识咨询），2025年中国矿山无人驾驶运输解决方案市场规模已达40亿元，行业迈入百亿级发展前夜；预计2030年市场规模将攀升至309亿元，2025-2030年复合增长率高达50.7%，增长空间广阔。

行业渗透率即将迎来爆发式增长（数据来源：华泰证券研报），2026年将成为无人矿卡商业化落地的关键拐点，行业渗透率有望从2025年的个位数快速提升至15%以上。目前行业格局已初步定型，头部企业集中度极高，头部方案商合计占据近80%市场份额，踏歌智行凭借技术与商业化优势，2025年行业收入排名稳居国内前三。

本次IPO募集资金将重点用于四大方向：持续深耕核心技术研发，巩固AI大模型与「车—地—云」系统的技术壁垒；拓展海内外商业化市场，深化政企客户合作；开展上下游产业链投资与并购整合；补充营运资金保障业务扩张。

依托资本市场赋能，踏歌智行将进一步放大龙头优势，加速矿山无人驾驶技术的全球化落地，推动整个行业迈入全面商业化、规模化发展的新阶段。

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