• 具身大模型

  • 大模型推理优化工程师

    • 技术方向
      • 核心技术：模型量化、蒸馏、剪枝、算子优化、端侧部署、推理加速
      • 工具语言：C++、Python、ONNX、TensorRT、NCNN、模型编译工具链
      • 解决问题：解决大模型端侧延迟高、显存占用大、机器人算力不足、无法量产落地的痛点

  • 世界模型工程师

    • 技术方向
      • 核心技术：环境表征学习、物理动力学建模、时序预测、场景推理、常识泛化
      • 工具语言：Python、PyTorch、NeRF、时序模型、仿真训练框架
      • 解决问题：让机器人掌握物理常识、预判环境动态，解决动态场景误判、动作卡顿、陌生场景无法泛化问题

  • VLA算法工程师

    • 技术方向
      • 核心技术：Transformer架构、多模态对齐、端到端模型训练、Prompt工程、模型微调
      • 工具语言：Python、PyTorch/TensorFlow、CUDA、FlashAttention
      • 解决问题：实现机器人视觉、语言、动作闭环，自主理解场景、执行指令，适配复杂居家与工业作业场景

  • 运动控制算法

    • 全身运动控制工程师

      • 技术方向
        • 核心技术：双足/四足步态规划、全身平衡控制、零力矩点控制、抗干扰自适应控制
        • 工具语言：C++、Python、ROS2、Matlab、机器人动力学库
        • 解决问题：解决人形机器人摔倒、步态僵硬、不平路面行走不稳、整机抖动问题

    • 灵巧操作算法工程师

      • 技术方向
        • 核心技术：手眼协调、力控闭环、柔性抓取、阻抗控制、精密装配策略
        • 工具语言：C++、Python、ROS2、力控SDK、视觉手眼标定工具
        • 解决问题：解决机器人抓取掉落、用力过大损坏物体、无法柔性适配不规则物体的问题

    • 强化学习算法工程师

      • 技术方向
        • 核心技术：机器人强化学习、策略梯度、模仿学习、环境交互训练、技能迁移
        • 工具语言：Python、PyTorch、Gym、RoboSuite、仿真器
        • 解决问题：解决机器人传统控制参数难调、单一场景固化、无法自主学习新动作技能的问题

  • 感知算法

    • 3D视觉算法工程师

      • 技术方向
        • 核心技术：视觉SLAM、激光SLAM、点云分割、目标位姿估计、三维重建
        • 工具语言：Python、C++、Open3D、PCL、CUDA、ROS2
        • 解决问题：解决机器人定位漂移、识别不准、无法三维避障、环境建模不精准问题

    • 语音&多模态交互工程师

      • 技术方向
        • 核心技术：ASR语音识别、TTS语音合成、意图理解、多模态融合、人机对话策略
        • 工具语言：Python、Pytorch、语音SDK、声学模型、NLP模型
        • 解决问题：解决机器人听不清、听不懂指令、交互生硬、嘈杂环境识别失效问题

    • 触觉/力觉感知工程师

      • 技术方向
        • 核心技术：触觉信号降噪、力值解算、接触状态识别、力反馈闭环、碰撞检测
        • 工具语言：C++、Python、信号处理库、传感器驱动调试工具
        • 解决问题：解决机器人无触觉感知、接触力度失控、碰撞无法及时感知、操作不柔顺问题

今天整理了一些具身机器人相关算法职位图，总要知道我的候选人朋友们在干嘛吧，图中职位都有招聘需求，欢迎大家私信～