半个智驾圈,撑起了具身智能的黄埔军校......
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2026年的春天,自动驾驶赛道平平淡淡,但另一边的具身赛道却热的发烫。
4-5月,融资消息不断涌出一样往外蹦:它石智航4.55亿美金Pre-A轮,星海图两个月内拿近20亿B+轮,无界动力天使轮累计超2亿美元,极佳视界B1轮15亿,章鱼动力数亿战略投资,众擎机器人2亿美元B轮……
这些数字看得人眼花缭乱,但更让人咂舌的是 —— 这些公司背后,很多都智驾大佬的参与。半个智驾圈的豪华天团,正以令人瞠目的速度集体涌入具身智能赛道。
智驾大佬“集体出走”,具身智能成新归宿
李力耘,原小鹏汽车自动驾驶中心负责人,清华本硕、纽约大学博士,在小鹏一手推动了高速NGP、城市NGP落地,还搞定了“端到端”智驾方案量产。2026年4月,他加入众擎机器人出任CTO。
夏中谱,原理想汽车智驾端到端技术负责人,加入无界动力担任联合创始人兼联席CTO。无界动力的创始人张玉峰是前地平线副总裁,公司成立不到一年,研发的机器人已经上了德国企业的生产线。
高继扬,原Momenta量产负责人,创办星海图。2026年2月,星海图狂揽10亿元率先跻身独角兽,两个月后又拿下近20亿B+轮融资。高继扬在Momenta积累的自动驾驶量产经验,被他完美复用到机器人的商业化落地中。
贾鹏,原理想汽车自动驾驶技术研发负责人,与理想前CTO王凯联手创办至简动力。这家公司6个月完成5轮融资,累计20亿,一跃成为具身智能领域“最快独角兽”。
郭彦东,原小鹏汽车首席科学家,创办智平方。2026年2月底完成超10亿元B轮系列融资,一年内累计12轮融资,估值超百亿。
郎咸朋,原理想汽车智能驾驶总裁,创办昆仑行,主攻具身智能大模型。他拉上了前阿里副总裁任庚,种子轮已超额认购。
然而,这还只是冰山一角。半个智驾圈的豪华天团,正以令人咂舌的速度疯狂涌入具身智能赛道。
今天具身智能之心为大家盘点了30位转行具身智能的智驾技术大佬及对应公司业务,看看这群由前智驾顶班操盘的新贵,如何在物理世界重开一局。

·智驾转具身技术大佬盘点·


图表信息由【具身智能之心】团队根据公开资料收集整理。

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·智驾转具身技术大佬·
详细介绍
注:核心团队部分仅整理了在智驾领域的技术人才,更多核心团队信息可在知识库中查看。
星海图
GALAXEA
成立时间:2023年9月
核心团队:
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高继扬,创始人、CEO ,曾任Waymo高级工程师、Momenta执行总监
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赵行,联合创始人,曾任Waymo研究科学家
-
李天威,联合创始人,曾任Momenta核心成员
融资情况:成立2年半,总融资接近50亿,估值200亿人民币。
定位:具身智能基础模型及具身智能机器人研发的人工智能公司,专注于“一脑多型”具身智能机器人的全栈研发与场景落地。
维他动力
Vbot
成立时间:2024年12月
核心团队:
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余轶南,创始人兼CEO,曾任地平线创始团队成员、地平线智能驾驶总裁
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宋巍,联合创始人、工程与系统负责人,曾任地平线智能驾驶创始团队成员、软件总架构师
-
赵哲伦,联合创始人、产品与市场负责人,曾任理想汽车智能驾驶产品和市场负责人
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秦海龙,研发副总裁,曾任千里智驾公司首席科学家、蔚来汽车自动驾驶高级总监。
融资情况:5月份完成近5亿元Pre-A轮融资,成立一年半完成4轮融资,累计超过7亿元的融资。
定位:一家专注于消费级具身智能产品研发与制造的科技公司。
无界动力
成立时间:2025年3月
核心团队:
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张玉峰,创始人、CEO,曾任地平线副总裁、智能汽车事业部总裁、公司董事及经营管理委员会成员
-
夏中谱,联合创始人兼联席CTO,曾任理想汽车智驾端到端负责人
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许闻达,联合创始人、CTO,曾任卡尔动力自动驾驶副总裁及首席算法架构师
融资情况:4月份完成天使++轮融资,天使轮累计融资超2亿美元。
定位:一家通用具身智能机器人公司,聚焦于构建机器人“通用大脑”与“操作智能”,突破手、眼、脑协同的关键瓶颈,将具身智能转化为一种可广泛部署、持续进化的基础设施,以通用基础模型研发与通用专家模型落地应用双线驱动,致力于为全球客户提供软硬一体、高可靠性的具身智能解决方案。
至简动力
Simplexity Robotics
成立时间:2025年7月
核心团队:
-
贾鹏,创始人兼CEO,曾任理想汽车智驾技术研发负责人
-
王凯,董事长,曾任理想汽车CTO
-
王佳佳,COO,曾任理想汽车智驾量产负责人
融资情况:半年时间连续完成5轮融资,累计融资金额达20亿人民币,投资方包括顶级财务投资机构及顶级科技生态战略投资方。
定位:一家从真实场景出发,致力于通过高上限的大一统模型、高效的数据闭环、高可靠的机器人硬件,打造具备高用户价值的具身智能产品,最终赋能人类未来发展的创新型科技公司。
原力灵机
Dexmal
成立时间:2025年3月
核心团队:
-
汪天才,算法合伙人,曾任旷视科技高级研究员
融资情况:已完成多轮融资,累计融资额已达12亿人民币。
定位:一家专注于具身智能软硬件技术研发与落地的创新型公司。坚持具身原生技术路线,打造“算法+硬件+场景”全栈解决方案,推动具身智能从Demo走向实用。
众擎机器人
Engine AI
成立时间:2023年10月
核心团队:
-
赵同阳,创始人、首席执行官、董事长,曾任小鹏鹏行智能创始人、法人
-
李力耘,CTO,曾任小鹏汽车自动驾驶中心负责人、副总裁
融资情况:4月完成2亿美元B轮融资,估值破百亿。
定位:作为一家智能定义体能,AI定义本体的公司,众擎正以坚定而持续的资源投入,构建从高动态本体到多模态基模的数据飞轮,全面引领具身智能的量产跃迁与持续进化。
章鱼动力
SynapX
成立时间:2026年1月
核心团队:
-
都大龙,创始人,地平线6号创始员工
-
潘杨家一,联合创始人,曾任地平线资本运营与战略副总裁
-
樊庆元,联合创始人,曾任地平线芯片业务副总裁、征程系列芯片产品总经理
融资情况:3月完成近5000 万美元的首轮融资,4月获得新加坡K3领投的数亿元战略投资。
定位:以物理AGI为使命,致力于打造可持续自进化的具身智能生产力。技术方面,以SYNTH深思架构为核心,攻克通用操作智能终极难题;数据飞轮,通过规模化部署激活“任务-数据”闭环,实现算法在真实场景中的指数级迭代。
它石智航
TARS
成立时间:2025年2月
核心团队:
-
陈亦伦,创始人、CEO,曾任华为车BU首席科学家
-
李震宇,董事长,曾任百度智能驾驶事业群总裁
融资情况:2025年完成中国具身智能有史以来最大天使轮融资2.42亿美金,2026年4月完成4.55亿美金Pre-A轮融资,创下中国具身智能有史以来最高单轮融资纪录和最大Pre-A轮融资纪录。
定位:一家行业领先的、由AI驱动的具身智能技术公司,是行业内独有的同时具备具身智能大模型能力、本体研发能力和软硬一体产品量产能力的公司。它石智航的使命是以物理世界AI和通用机器人技术为核心,构建可信赖的超级具身智能系统。
阿米奥机器人
amigos
成立时间:2024年9月
核心团队:
-
刘方,创始人、CEO,曾任小米汽车自动驾驶产品技术负责人及量产负责人
融资情况:2025年以来,阿米奥先后完成种子轮及天使轮的融资,累计完成近2亿元融资。
定位:一家专注于工业具身智能平台的创新型科技公司,正在以大模型+机器人平台化能力重构柔性生产新范式。
智元机器人
AGIBOT
成立时间:2023年2月
核心团队:
-
姚卯青,合伙人、高级副总裁、具身业务部总裁,兼任研究院执行院长,曾任蔚来汽车自动驾驶技术总监
定位:以AI+机器人的融合创新打造世界级领先的通用具身机器人产品及应用生态。
光轮智能
成立时间:2023年1月
核心团队:
-
谢晨,创始人兼CEO,曾任蔚来汽车自动驾驶仿真负责人
融资情况:3月,光轮智能完成10亿元A++及A+++轮融资。
定位:物理 AI 仿真与数据基础设施平台、全球首个具身数据领域的独角兽企业。
墨奇智能
Morphi Robot
成立时间:2025年8月
核心团队:
-
黄青虬,联合创始人、CTO,曾任华为智能汽车解决方案BU智能驾驶产品部AI模型开发部部长
融资情况:2月完成Pre-A轮融资,成立至今融资金额超过15亿元人民币。
定位:一家专注于具身智能机器人的科技企业,致力于通过前沿人工智能技术打造真正理解并适应现实世界的机器人。公司构建了软硬件一体化的全栈技术体系,自研通用人形机器人本体、具身基座大模型、高效数据采集系统与跨场景泛化引擎。
昆仑行
成立时间:2026年3月
核心团队:
-
郎咸朋,联合创始人、CTO,曾任理想汽车自动驾驶一号位
融资情况:成立一个月,连续完成三轮融资。
定位:聚焦通用具身智能赛道,兼顾本体与大脑。
斜跃智能
成立时间:2026年2月
核心团队:
-
陈伟,董事长兼CTO,曾任理想汽车AI首席科学家、基座模型负责人
-
张骁,CEO,曾任 理想汽车第二产品线负责人
融资情况:4月份完成首轮融资。
定位:产品上,专注于面向C端家庭场景的消费级具身智能产品;核心技术上,打造全栈自研的具身智能基座模型。
赫宇机器人
成立时间:2026年4月
核心团队:
-
沈亚楠,创始人,曾任理想汽车联合创始人、总裁
核心业务:家庭机器人。
极佳视界
GigaAI
成立时间:2023年1月
核心团队:
-
黄冠,创始人兼CEO,曾任地平线视觉感知负责人
融资情况:今年3-4月,极佳视界1个月接连完成累计近25亿元融资,成为国内首个世界模型百亿独角兽。
定位:全球领先的世界模型和具身智能公司,“世界模型-具身基模-原生本体-泛化场景”四位一体,是国内第一家布局世界模型的科技公司。
当智能驾驶的战局步入下半场,具身智能的万亿旷野才刚刚破晓。
从公路到工厂,从四个轮子到四肢健全,这场智驾大佬的“集体大迁徙”,绝不是拍脑门蹭热点,而是底层技术演进的必然。
当习惯了在车企里卷生卷死的大佬们,开始出手把控机器人的大脑和小脑,具身赛道的技术门槛已经被彻底拉爆。
这波从“四轮”到“四肢”的硬核演进,谁能最先交出量产答卷?
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