• 第二十一届全国大学生智能汽车竞赛－创意赛 智慧城市Robotaxi挑战赛规则V1.0
• 第二十一届全国大学生智能汽车竞赛比赛规则

一、前言

  你是否想过，用纯视觉技术让一辆赛车在复杂的城市路况中自如穿梭？
  你是否渴望挑战多模态大模型与边缘计算在实际场景中的极限？
  如果你对无人驾驶充满热情，这里就是你展现技术实力的最佳舞台！
  第二十一届全国大学生智能汽车竞赛创意组“智慧城市Robotaxi挑战赛”正式拉开帷幕！

二、线上直播

  为让大家更深入地了解赛项规则、技术细节和备赛流程，现定于5月24日晚19:00将组织线上启动会。本次启动会特邀全国大学生智能汽车竞赛组委会秘书长卓晴教授亲临直播间给大家助力加油！此外，技术工程师为大家全面解读赛事细节、明晰参与路径，助力每一支参赛队伍精准发力、高效备赛。以下是启动会核心信息，敬请锁定关注！

• 活动主题：启动会|第二十一届全国大学生智能汽车竞赛创意组“智慧城市Robotaxi挑战赛”
• 直播时间：5月24日（本周日）19:00-20:30
• 参与方式：线上直播

三、主要内容

• 卓晴老师开场致辞：邀请全国大学生智能汽车竞赛组委会秘书长卓晴教授亲临直播间，助力大家明确创新方向、坚定参赛信心。
• 一见平台介绍：百度一见产品部教育产品资深架构师王浩将现场解读百度智能云一见平台的核心能力。
• 赛题深度解析：全面拆解智慧城市Robotaxi挑战赛赛题，详细说明赛题背景、比赛场景、核心任务与评分标准，重点解读纯视觉技术方案要求、车模任务执行细节等关键内容，帮大家快速掌握赛题核心要点。
• 全流程比赛安排：公布赛项报名、培训、开源计划公布等关键环节，让每一支参赛队伍都能明晰备赛节奏、规划参赛路径。
• 板卡借用说明：针对赛项所需百度EdgeBoard计算卡，讲解计算卡借用流程及相关注意事项，切实降低参赛门槛，助力学子专注技术创新与作品打磨。

  定好闹钟，锁定本周日19：00，与你相约线上，咱们不见不散！

  因为有你在，未来出行更精彩！

• 赛项报名入口：https://f.wps.cn/g/1bOmNnfE/（报名截止时间：6月16日）

四、后续培训预告

• 实际培训安排以后续具体通知为准。

五、大赛介绍

   全国大学生智能汽车竞赛是受教育部高等教育司委托 ，于2005年由教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会发起创办的全国性大学生科技竞赛，2020年起主办单位转为中国自动化学会。竞赛以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为指导思想，要求参赛学生团队制作能够自主识别路径的智能模型汽车，是一项融合控制、模式识别、传感技术、电子、计算机、机械等多学科知识的探索性工程实践活动。竞赛于2006年举办首届，赛事分为竞速赛、创意赛和室外赛等类别，至今已成功举办二十余届，覆盖全国近500所高校，累计参赛学生超42万人次，是教育部认可并纳入高校学科竞赛排行榜的国家级重要赛事。

六、赛题简介

   智慧城市 Robotaxi 挑战赛 聚焦行业纯视觉低成本路线技术路线趋势，采用纯视觉技术方案，模拟无人驾驶出租车在城市道路的载客运营全场景，核心考核参赛队伍对视觉-语言-执行（Vision-Language-Action）融合技术与多模态大模型的实战应用能力。赛事要求参赛队伍使用搭载摄像头传感器的阿克曼转向四轮车模，依托百度智能云一见等百度视觉多模态能力，结合本地边缘AI算力完成全流程竞赛任务，纯视觉完成路况识别、指令响应、自主行驶、极端场景接管等核心操作，深度贴合当前无人驾驶行业视觉化、低成本、可落地的技术发展方向。

■ 相关文献链接:

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