一、C语言

DNS（Domain Name System，域名系统） 是互联网的核心基础设施，负责将人类易记的域名（如 www.baidu.com）转换为计算机能识别的 IP 地址（如 180.101.49.12），从而实现网络通信。

关键字：

inline = 内联意思是：告诉编译器，把这个函数的代码直接 “展开” 到调用的地方，不进行函数调用。

就像把一段代码复制粘贴过去，而不是跳过去执行。

二、GPT1

GPT1 = 第一个通用定时器i.MX6ULL 有 GPT1、GPT2、GPT3 三个定时器，功能完全一样，只是硬件通道、引脚、中断号不同。

你现在学的就是 GPT1。

2. GPT1 核心功能

1. 32 位计数器 → 做精准延时

2. 输出比较（3 通道） → 生成 PWM

3. 输入捕获（2 通道） → 测脉冲、频率

4. 溢出中断 → 定时任务

5. SWR 软件复位 → 初始化用

3. GPT1 最常用用途

① 做延时（最常用）

• 配置分频 → 计数器开始数数

• 循环等待计数到目标 → 延时完成

• 精准 us/ms 级延时

② 输出 PWM

• 比较器匹配 → 电平翻转

• 调节比较值 = 调节占空比

③ 定时中断

• 计数器溢出 → 触发中断

• 用来做周期性任务

三、UART

串行：单方向数据线1根

并行：单方向数据线>=2根

同步通信：通信双方使用同一时钟信号(同步信号)

异步通信：通信双方无同步信号

核心通信要素：先传低位

• 起始信号：通信的 “开场白”，通常是电平从高→低（或低→高）的跳变，告诉接收方 “数据要来了”。
• 停止信号：通信的 “结束语”，通常是电平恢复到空闲状态（一般为高电平），标志一帧数据传输结束。
• 通信速率：单位时间内传输的比特数（如 9600bps、115200bps），由位时间决定（你可以用 GPT 定时器精准控制高低电平持续时间）。
• 信息表现形式：约定高电平 (H) 代表逻辑 1，低电平 (L) 代表逻辑 0，这是数字通信最基础的编码方式。

起始信号

• 定义：数据线由高电平 → 低电平的跳变，是通信的 “唤醒信号”，1个bit高电平。
• 作用：告诉接收方 “数据即将开始传输，准备同步采样”。
• 注意：这段低电平是同步握手信号，不携带数据信息，所以不采样。

停止信号：数据线由低到高(如果数据先是高则继续保持)

                  ------目的为了让数据线保持空闲时为高电平

停止位：停止信号后的1~2bit的高电平

数据位：5-8位(90+%),

波特率：单位时间(1s)可以传输的码元数，uart中码元数是1，即单位时间传输的bit数。

奇偶校验 = 给数据加一位校验位，用来检查传输过程中有没有出错。

DMA（直接内存访问）

• Peripheral Bus（外设总线）CPU 与 UART 之间的通信通道，用于读写寄存器、配置模块、传输数据。
• Peripheral Bus Interface（外设总线接口）桥接外设总线与 UART 内部逻辑，完成数据 / 地址的同步、转换和缓冲。
• Interrupt & DMA Requests（中断与 DMA 请求）向 CPU 发送中断信号（如 “接收 FIFO 满”“发送完成”“帧错误”）或 DMA 请求，实现高效数据传输，避免 CPU 轮询。
• Peripheral Clock（外设时钟）为总线接口、中断等模块提供时钟，由 Clock Gating 控制开关，不用时关闭以降低功耗。
• Module Clock（模块时钟）UART 核心功能的时钟源，先进入 Clock Gating & Divider 进行分频，生成 ref_clk（参考时钟）。
• BRM（波特率发生器）接收 ref_clk，生成精确的波特率时钟 brm_clk，控制收发数据的速率（即波特率）。