• 安装系统这一步傻瓜式，我的电脑系统ubuntu有现成的安装工具Raspberry Pi Imager
  准备microSD卡和读卡器插入笔记本电脑，安装系统制作软件

sudo snap install rpi-imager

选择系统这步 其他系统选择 Ubuntu Desktop 24.04 LTS (64-bit)，烧录系统完成后拔掉读卡器将SD卡插入树莓派5，接好电源和microhdmi显示线，安装系统，安装最后设置主机名用户密码就成功了，还是很简单省心的，难怪说树莓派资源多，听说这一代散热问题严重提前准备好风扇散热片等等，有无线网卡直接连wifi，树莓派的microhdmi竟然能激活我显示器的4k我的破烂笔记本都无法输出4k

来源：https://ubuntu.com/download/raspberry-pi

如何连接ssh，在笔记本电脑终端愉快粘贴chatgpt代码

sudo apt update
sudo apt install openssh-server
sudo systemctl enable --now ssh
sudo systemctl status ssh --no-pager

• 官方说明如何连接摄像头：https://canonical-ubuntu-hardware-support.readthedocs-hosted.com/boards/how-to/rpi-camera/
  和https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/camera_software.html

这一步巨坑，现在回头看浑身冒火，还怀疑我排线接反了，什么
v4l2-ctl --list-devices
sudo apt install libcamera-tools还有什么libcamera-apps 根本找不到，一会又要sudo apt install libcamera-ipa
一会又要看系统日志
dmesg | grep -iE ‘imx|ov|camera|unicam|csi|isp|pisp|v4l2’ | tail -n 120
什么生成视频设备节点
ls -la /dev/video* 2>/dev/null
v4l2-ctl --list-devices 2>/dev/null
提示卸载之前的libcamera模块

which cam
dpkg -S /usr/bin/cam

sudo apt purge -y libcamera-tools
sudo apt autoremove -y
hash -r

下面给出编译安装的方法

---

编译安装 libcamera

• 第二步git文件拉取的位置在自己的指定文件夹

# 1) 依赖
sudo apt update
sudo apt install -y git meson ninja-build cmake pkg-config \
  libyaml-dev libjpeg-dev libtiff5-dev libpng-dev \
  libavcodec-dev libavdevice-dev libavformat-dev libswresample-dev \
  libboost-dev libgnutls28-dev python3-pip python3-jinja2 \
  libegl1-mesa-dev libgbm-dev libdrm-dev libglib2.0-dev

# 2) 获取 Raspberry Pi 的 libcamera（树莓派维护分支）
cd ~
git clone https://github.com/raspberrypi/libcamera.git
cd libcamera

# 3) 编译安装（/usr/local）
meson setup build --prefix=/usr/local --buildtype=release
ninja -C build
sudo ninja -C build install
sudo ldconfig

编译安装 rpicam-apps

• 这一步比较头疼，也有一些坑，安装依赖再拉取代码，我提示没有boost库，删除build文件夹再重新编译，同时参数中关掉 libav encoder

这个报错的本质是：你在 Ubuntu 22.04 上用 apt 的 FFmpeg/libavcodec 版本太旧，而你正在编译的 rpicam-apps 版本默认启用了 libav 编码器模块，它要求更新的 libavcodec API，于是直接 #error 停编译。禁用 libav 编码器再编译
你照样能用相机预览、拍照，甚至可以用 H.264（走硬件/其他路径），只是少了“通过 libavcodec 的那条编码后端”。你当前这份 rpicam-apps 的 Meson 选项里没有叫 libav 的开关，正确的开关名是： -Denable_libav=disabled（不是 -Dlibav=disabled） 你之前卡在 libavcodec API version is too old，就是因为 Ubuntu 22.04 的 libavcodec 太旧，而 rpicam-apps 的 libav 编码器需要更新的 API。禁用 libav encoder 就能绕过这一块继续编译安装。

sudo apt install -y libboost-dev libboost-program-options-dev \
  libdrm-dev libexif-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev \
  libepoxy-dev libegl1-mesa-dev libgbm-dev libgl1-mesa-dev \
  libavcodec-dev libavformat-dev libavdevice-dev libavutil-dev libswscale-dev \
  libqt5core5a qtbase5-dev

cd ~
git clone https://github.com/raspberrypi/rpicam-apps.git
cd rpicam-apps
meson setup build --prefix=/usr/local --buildtype=release -Denable_libav=disabled
ninja -C build
sudo ninja -C build install
sudo ldconfig

which rpicam-hello
rpicam-hello --list-cameras
rpicam-hello

• 继续报错

Could not open any dmaHeap device
[2:45:29.119348066] [48507]  INFO Camera camera_manager.cpp:340 libcamera v0.7.0+rpt20260205
Made X/EGL preview window
Made DRM preview window
Preview window unavailable
ERROR: *** no cameras available ***

1. libcamera v0.7.0+rpt20260205 说明你现在跑的确实是 树莓派 fork 的新 libcamera（装对了）。2) ERROR: *** no cameras available *** 说明 用户态栈已经就绪，但内核/设备树层面没有把“传感器（IMX…）”挂出来，所以 libcamera 枚举不到相机。 Could not open any dmaHeap device 通常只是表示 /dev/dma_heap/* 不存在或权限不对，可能影响 零拷贝/预览路径，但不会导致“完全没有相机”。真正致命的是 “no cameras available”。你之前看到 PiSP /dev/video34-37 说明 ISP 后端起来了；现在缺的往往就是“传感器 overlay / cam0-cam1 口对应关系”。

• 手动指定Ubuntu（Pi）上确保设备树启用相机（/boot/firmware/config.txt）

sudo nano /boot/firmware/config.txt

这条是有的camera_auto_detect=1, 我是imx219接在cam0上，文件最后添加

dtoverlay=imx219,cam0

把当前用户加入 video 组，接着sudo reboot重启，rpicam-hello --list-cameras 查看

sudo usermod -aG video $USER
sudo reboot

Available cameras
-----------------
0 : imx219 [3280x2464 10-bit RGGB] (/base/axi/pcie@120000/rp1/i2c@88000/imx219@10)
    Modes: 'SRGGB10_CSI2P' : 640x480 [103.33 fps - (1000, 752)/1280x960 crop]
                             1640x1232 [41.85 fps - (0, 0)/3280x2464 crop]
                             1920x1080 [47.57 fps - (680, 152)/1920x2160 crop]
                             3280x2464 [21.19 fps - (0, 0)/3280x2464 crop]
           'SRGGB8' : 640x480 [103.33 fps - (1000, 752)/1280x960 crop]
                      1640x1232 [41.85 fps - (0, 0)/3280x2464 crop]
                      1920x1080 [47.57 fps - (680, 152)/1920x2160 crop]
                      3280x2464 [21.19 fps - (0, 0)/3280x2464 crop]

这个dmaHeap device不知道看了有什么用

 ls -l /dev/dma_heap 2>/dev/null || echo "no /dev/dma_heap"
total 0
crw-rw---- 1 root video 252, 1 Feb 10 16:22 linux,cma
crw-rw---- 1 root video 252, 0 Feb 10 16:22 system

看日志记录也太痛苦了，编译文件应该都在这

ls /usr/local/bin
camera-bug-report  rpicam-hello  rpicam-raw    rpicam-vid
libcamerify        rpicam-jpeg   rpicam-still

ls /usr/local/lib/aarch64-linux-gnu/
libcamera                libcamera.so.0.7.0  librpicam_app.so.1.11.1
libcamera-base.so        libpisp.so          pkgconfig
libcamera-base.so.0.7    libpisp.so.1        rpicam-apps-postproc
libcamera-base.so.0.7.0  libpisp.so.1.3.0    rpicam-apps-preview
libcamera.so             librpicam_app.so
libcamera.so.0.7         librpicam_app.so.1