vscode src下没有出现 Create Catkin Package选项或者点击Create Catkin Package选项无反应
在vscode下载ROS插件即可。
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一、没有出现 Create Catkin Package选项
在vscode下载ROS插件即可。
二、点击Create Catkin Package选项无反应
使用命令行创建功能包
catkin_creat_pkg 包名 依赖
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