嵌入式 Linux 入门笔记（Day01）：系统选择、终端基础与常用命令

木木_王

933人浏览 · 2026-03-31 17:16:00

木木_王 · 2026-03-31 17:16:00 发布

本文为嵌入式 Linux 入门系列笔记，可以一起学习，一起成长！适合零基础初学者快速掌握发行版选择、终端操作、文件系统、核心命令、文件权限等必备基础，为嵌入式开发打下系统使用根基。

一、嵌入式开发与 Linux 发行版选择

1.1 为什么嵌入式开发首选 Linux？

开源免费：无商业授权费用，社区生态强大，学习成本低
高度可裁剪：内核 / 文件系统可按需精简，适配资源受限的嵌入式设备
生态成熟：驱动、交叉工具链、中间件完善，大幅提升开发效率

1.2 主流 Linux 发行版对比

发行版	定位	特点	适用场景
Red Hat	商业服务器	稳定、付费订阅	企业级生产环境
CentOS	免费服务器	RedHat 克隆版（已停更）	传统服务器 / 旧开发环境
Ubuntu	桌面 / 开发	社区活跃、软件源全、新手友好	嵌入式开发首选

1.3 选择 Ubuntu 的核心原因

✅ 教程 / 工具 / 驱动优先支持 Ubuntu/Debian 系✅ 完全免费，无任何授权限制✅ LTS 长期支持版（5 年安全更新），稳定可靠

👉 本文后续所有操作基于 Ubuntu 20.04/22.04 LTS

二、Linux 系统基本使用

2.1 核心操作方式：命令 + 终端

Linux 不靠图形界面控制，终端（Terminal）+ 命令 是核心操作方式。

2.2 打开终端（必记）

图形界面：右键桌面 → 在终端中打开
快捷键：Ctrl + Alt + T（Ubuntu 通用，最高效）

2.3 命令基本格式

命令 [选项] [路径/参数]

命令：要执行的操作（ls/cd/cp）
选项：调整命令行为（-l/-a/-r）
参数：命令作用的文件 / 目录

示例：

ls -l /home  # 长格式列出 /home 目录内容

三、Linux 文件系统结构

3.1 绝对路径 vs 相对路径

绝对路径：从根目录 / 开始（唯一、固定）例：/home/user/Desktop
相对路径：相对于当前目录
- . ：当前目录
- ..：上一级目录

3.2 倒树型结构（唯一根目录 `/`）

Linux 无 Windows 盘符（C/D/E），所有文件 / 设备都挂载在 / 下：

目录	作用
/boot	系统引导文件（内核、启动文件）
/home	普通用户家目录（个人文件）
/root	root 管理员家目录
/etc	系统所有配置文件
/bin	普通用户基础命令（ls/cp/mkdir）
/sbin	管理员专用系统命令
/proc	虚拟文件系统（内核 / 进程信息）
/var	可变数据（日志、缓存、邮件）

四、常用基础命令

4.1 man —— 查看命令手册（万能帮助）

man man    # 查看 man 命令自身手册
man ls     # 查看 ls 详细用法
# 操作：q 退出；/关键词 搜索

4.2 cd —— 切换目录

cd /       # 切换到根目录
cd ..      # 返回上一级目录
cd         # 直接回当前用户家目录（等价 cd ~）
cd /home   # 切换到 /home

✅ 注意：cd 是 Shell 内置命令，man cd 查不到，用 help cd

4.3 pwd —— 显示当前路径

pwd        # 打印当前工作目录

4.4 mkdir —— 创建目录

mkdir test          # 创建单级目录
mkdir -p a/b/c      # 递归创建多级目录（必备）

4.5 ls —— 列出目录内容（最常用）

ls          # 基础列出（不含隐藏文件）
ls /        # 列出根目录
ls -l       # 长格式（权限/大小/时间）
ls -a       # 显示所有文件（含.开头隐藏文件）
ls -lh      # 人类可读大小（K/M/G）
ls -i       # 显示文件inode号（唯一标识）

# 组合用法
ls -la      # 长格式+所有文件
ls -lhd     # 查看目录本身信息

4.6 cp —— 复制文件 / 目录

cp a.txt b.txt      # 复制文件
cp /etc/passwd .    # 复制到当前目录（. = 当前）
cp -r dir/ newdir/  # 递归复制目录（必备 -r）

4.7 rm —— 删除文件 / 目录（高危！）

rm file.txt         # 删除文件
rm -r dir/          # 删除目录
rm -f file.txt      # 强制删除（不提示）

⚠️ 致命警告：严禁执行 rm -rf / 或 rm -rf /*，会直接清空系统！

4.8 mv —— 移动 / 重命名

mv a.txt b.txt      # 同一目录 = 重命名
mv a.txt /opt/      # 不同目录 = 移动文件

五、查看文件内容命令

cat file            # 一次性显示全部内容（适合小文件）
head file           # 默认显示前10行
head -n 3 file      # 显示前3行
tail file           # 默认显示后10行
tail -n 5 file      # 显示后5行
less file           # 分页浏览（上下键滚动，q退出）
grep "key" file     # 过滤含关键词的行

grep “过滤”常用选项

grep -i "key" file  # 忽略大小写
grep -w "key" file  # 精确匹配单词
grep -n "key" file  # 显示行号

六、Linux 文件类型

Linux 核心哲学：一切皆文件用 ls -l 第一个字符判断类型：

字符	文件类型	典型示例
`-`	普通文件	文本、二进制、图片
`d`	目录文件	文件夹
`c`	字符设备	串口、键盘（/dev/tty）
`b`	块设备	硬盘、U 盘（/dev/sda）
`p`	管道文件	进程间通信
`s`	套接字	网络通信
`l`	软链接	快捷方式

辅助查看命令：

file /etc/passwd    # 直接输出文件类型
stat /etc/passwd    # 查看文件详细信息

七、文件权限管理

7.1 权限三要素

owner：文件拥有者
group：所属用户组
other：其他用户

7.2 权限表示规则

格式：文件类型(1位) + 拥有者(3位) + 组(3位) + 其他(3位)示例：-rw-rw-r--

-：普通文件
rw-：拥有者（读写，无执行）
rw-：用户组（读写）
r--：其他用户（只读）

7.3 权限含义

权限	文件作用	目录作用
r	读取内容	可 ls 列出
w	修改内容	可创建 / 删除文件
x	可执行	可 cd 进入

✅ 目录必须有 x 才能进入，仅 r 无法访问内部文件！

7.4 修改权限：chmod

1）符号方式（易懂）

chmod u+r file  # 拥有者 + 读
chmod u-w file  # 拥有者 - 写
chmod g+x file  # 组 + 执行
chmod a+x file  # 所有用户(u+g+o) + 执行

2）数字方式（高效，必记）

r=4 w=2 x=1，权限相加：

6 = rw- 、5=r-x 、7=rwx

chmod 664 file  # rw-rw-r--
chmod 755 test  # rwxr-xr-x（脚本/程序常用）

八、动手实战练习（跟着敲一遍）

# 1. 在家目录创建 afternoon 目录
mkdir ~/afternoon

# 2. 设置权限 r-xr-xr-- (554)
chmod 554 ~/afternoon

# 3. 复制系统文件到该目录（无w权限会失败）
cp /etc/group ~/afternoon/

# 4. 临时加写权限
chmod u+w ~/afternoon

# 5. 重命名为 morning
mv ~/afternoon ~/morning

# 6. 创建空文件
touch ~/morning/file

# 7. 写入内容
echo "hello world" > ~/morning/file

九、辅助命令速查

whoami          # 查看当前用户名
which ls        # 查看命令所在路径
history         # 查看历史命令
uname -r        # 查看内核版本
lsb_release -a  # 查看系统版本
cal 3 2025      # 查看2025年3月日历