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PX4固件版本为1.15.4
QGC地面站版本为4.4.5
飞控,使用微空科技MicoAir743V2
天天搁我yaw estimate error,我寻思着这也没有任何电线从飞控上方经过,一直校准那一堆传感器,把COM_ARM_EKF_YAW改到1也还是那样,不如直接禁用罗盘得了
设置参数: CAL_MAG0_PRIO 设置为Disabled。 SYS_HAS_MAG=0 EKF2_MAG_TYPE=5(NONE)
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CAL_MAG0_PRIO 设置为Disabled。
SYS_HAS_MAG=0
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