PX4固件版本为1.15.4

QGC地面站版本为4.4.5

飞控，使用微空科技MicoAir743V2

天天搁我yaw estimate error，我寻思着这也没有任何电线从飞控上方经过，一直校准那一堆传感器，把COM_ARM_EKF_YAW改到1也还是那样，不如直接禁用罗盘得了

设置参数：

CAL_MAG0_PRIO 设置为Disabled。

SYS_HAS_MAG=0

EKF2_MAG_TYPE=5(NONE)

# 无人机 # 单片机 # 嵌入式硬件 # mcu
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