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判断参数expr是否为真，为真执行语句(void)0，为假就执行后面的函数assert_failed((uint8_t *)__FILE__,__LINE__)，函数的作用在库函数中有解释，用来指示出错的行数和文件。2、#define为预处理指令，在编译预处理时，对程序中所有出现的“宏名”，都用宏定义中的字符串去代换，这称为“宏代换”或“宏展开”，因此可以指出出错的行数与文件。在程序的运行上牺牲了
RT-Thread与ROS通信实践：基于rosserial的串口通信实现 本文分享了使用RT-Thread的rosserial软件包实现STM32与ROS通信的完整过程。在ROS端需安装rosserial相关组件，RT-Thread端建议使用4.1.1版本，并详细说明了软件包配置要点。通过创建cpp文件实现了ROS话题的发布与订阅功能，包括发布"chatter"话题和接收&qu
iw 命令：有个印象就好
PX4 | 无人机关闭磁力计罗盘飞行
Motorola S-record文件是一种存储二进制数据的ASCII文件格式，也称作srec，s19，mot文件格式。由2个字符代表1个字节。
摘要：本文系统介绍了单片机的基本原理、组成结构及开发流程，重点对比了单片机与嵌入式Linux的差异。单片机作为集成CPU、存储器和外设的微型计算机系统，具有低成本、低功耗特点，广泛应用于家电控制、工业仪表等领域。文章详细解析了CPU、存储器、I/O接口等核心模块功能，列举了51系列、AVR、STM32等常见单片机类型。同时，阐述了嵌入式Linux系统在复杂应用场景的优势，并提供了从单片机开发过渡到
本文总结了Linux平台总线驱动与设备树开发的关键知识点。主要内容包括：1）平台总线(platform bus)的作用是将硬件数据与通用操作分离，实现驱动复用；2）核心结构体如platform_driver、platform_device的组成与注册方法；3）三种驱动开发方式（传统、平台总线、设备树）的对比；4）常见开发陷阱如时钟未开启、compatible不匹配等。通过设备树描述硬件资源，结合平
互斥锁管 “资源安全”，条件变量管 “线程同步”，二者职责不同，缺一不可；条件变量不能单独使用，必须与互斥锁配合，否则会出现信号丢失、条件竞争等问题；避免用互斥锁 + 忙等代替条件变量，否则会浪费 CPU 资源，降低程序效率。其实条件变量和互斥锁的搭配，本质是 “分工合作”—— 互斥锁保证 “操作安全”，条件变量保证 “执行高效”，二者结合，才能写出既安全又高效的多线程代码。
根因开启校验必须设 9 位数据位（8 位数据 + 1 位校验位）解决方案：配置函数中自动将数据位 + 1，强制切换 9 位模式架构：RK3568 + GD32F303 单 USB 实现双路虚拟串口，方案稳定通用GD32F303 硬件：开启奇偶校验 → 数据位必须设为 9 位核心 BUG 修复：USB 重配置串口参数后，必须重启接收中断Linux 适配：双 CDC 自动生成双 ttyACM 节点，两
管道是 Linux 最经典的进程间通信 IPC无名管道（匿名管道 pipe）有名管道（命名管道 FIFO）很多初学者分不清：什么时候用无名管道？什么时候用有名管道？区别在哪、怎么用、适用场景是什么？这篇一次性讲透，带原理 + 特点 + 代码实战。无名管道是Linux 内核开辟的一块内存缓冲区，没有实体文件、没有文件名，只存在于内存中。有名管道也叫FIFO，是存在于磁盘上的特殊文件，类型标识为p。有
摘要：volatile关键字在嵌入式开发中至关重要，用于确保编译器不优化对硬件寄存器和共享变量的访问。硬件寄存器的值可能被外部事件随时改变，若无volatile，编译器可能缓存读取结果，导致程序无法感知实时状态。典型应用场景包括内存映射寄存器、中断共享变量及多核并行访问。但需注意，volatile不保证原子性或操作顺序，需结合关中断或内存屏障。开发时应避免滥用，仅用于必要场景，同时区分其与锁/原子
