#ifdef  USE_FULL_ASSERT
    #define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0U : assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__))
    void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line);
#else
    #define assert_param(expr) ((void)0U)
#endif

断言机制，本质是C语言中一个三目逻辑运算，宏定义的作用就是检查参数expr，判断参数expr是否为真，为真执行语句(void)0，为假就执行后面的函数assert_failed((uint8_t *)__FILE__,__LINE__)，函数的作用在库函数中有解释，用来指示出错的行数和文件。

注意：

1、__FILE__,__LINE__是标准库函数中的宏定义；

2、#define为预处理指令，在编译预处理时，对程序中所有出现的“宏名”，都用宏定义中的字符串去代换，这称为“宏代换”或“宏展开”，因此可以指出出错的行数与文件。

在执行assert_param()的检验时，如果发现参数出错，它会调用函数assert_failed()向程序员报告错误，快速地排除那些明显的错误，方便问题定位。

在程序的运行上牺牲了效率(但只是在调试阶段)，但在项目的开发上却帮助你提高了效率。

当你的项目开发成功，注释掉USE_FULL_ASSERT的宏定义，所有的assert_param()检验都消失了，不会影响最终程序的运行效率。