一、官方patelinux 在线配置流程

利用正点原子的vivado工程，生成design_mini_7010_wrapper.xsa 文件，根据官方工作流，
编译生成，配置离线缓存包

1. 通过 Vivado 创建硬件平台，得到 hdf 硬件描述文件；
2. 运行 source <petalinux 安装路径>/settings.sh，设置 Petalinux 运行环境
3. 通过 petalinux-create -t project 创建 petalinux 工程；
4. 使用 petalinux-config --get-hw-description，将 hdf 文件导入到 petalinux 工程当中并配置 petalinux 工
   程；
5. 使用 petalinux-config -c kernel 配置 Linux 内核；
6. 使用 petalinux-config -c rootfs 配置 Linux 根文件系统；
7. 配置设备树文件；
8. 使用 petalinux-build 编译整个工程；
9. 使用 petalinux-package --boot 制作 BOOT.BIN 启动文件；
10. 制作 SD 启动卡，将 BOOT.BIN 和 image.ub 以及根文件系统部署到 SD 卡中；！！！！这里如果不拷贝boot.scr 则不会自动启动内核。
11. 将 SD 卡插入开发板，并将开发板启动模式设置为从 SD 卡启动；
12. 开发板连接串口线并上电启动，串口上位机打印启动信息，登录进入 Linux 系统。

自从Petalinux 2022.1版本以后，取消了root登录。用户名改为petalinux，然后会引导你设置新密码。参考官方，再编译文件系统的时候，把登陆去掉，没有上QT等大型数据，可以不将文件系统解压到SD卡内
参考连接：
https://docs.amd.com/r/en-US/ug1144-petalinux-tools-reference-guide/Login-Changes

最后，成功启动uboot，进入系统，但是，这时候的uboot 和linux内核还是petalinux从github上下载的，在线，并不是本地编译的。



再次配置，rootfs 把自动登陆勾上，编译就可以登陆了，

二、配置离线，uboot，linux kernel 本地配置

从官方xilinx 仓库 clone下载，
通过配置官方petalinx工作流，看到commit ID是
kernel：
NOTE: recipe linux-xlnx-6.1.30-xilinx-v2023.2+gitAUTOINC+a19da02cf5-r0: task do_diffconfig: Succeeded
NOTE: Tasks Summary: Attempted 310 tasks of which 309 didn’t need to be rerun and all succeeded.

uboot：
NOTE: recipe u-boot-xlnx-1_v2023.01-xilinx-v2023.2+gitAUTOINC+0fc19cad5a-r0: task do_diffconfig: Started
NOTE: recipe u-boot-xlnx-1_v2023.01-xilinx-v2023.2+gitAUTOINC+0fc19cad5a-r0: task do_diffconfig: Succeeded
分别克隆，然后chekout 切换到对应版本
petalinux 配置，uboot和kernel本地路径，

如果uboot之前编译过，需要执行清零命令。
make distclean


拷贝三个文件到SD卡，至此，离线编译OK
三个文件为：