IsaacLab获取Asset加载失败解决方法（IsaacLab之Nuleus部署，无需下载整个库到本地）
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问题描述：
运行isaaclab代码：
./isaaclab.sh -p source/standalone/demos/quadrupeds.py出现半天没反应，最后报错：
实际上之前的orbit也有类似的问题
参考办法：
Omniverse、Isaac Sim、Isaac Lab入门必会之 Nucleus 部署_isaac lab 安装教程-CSDN博客
前面的步骤配置Nuleus都一样：
安装Nucleus Navigator;
但是Nuleus整个asset下载到本地很大，后面配置个人感觉有点复杂，实际上已经部署了Nucleus就不用再下载到本地然后又上传一遍，直接改成对应路径即可，直接改Isaaclab代码的一个地方就可以了：
再次运行代码，
最终效果：
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