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上手慢→开箱即用，预装系统+SDK，3步跑通第一个模型。模型不会转→RKNN3 Toolkit 一键转换算力不够→外挂 RK182X，无需更换昂贵主控，改造成本降低 50% 以上。推理延迟高→端到端 < 0.1s，完美跟上产线节拍。接口不够用→USB3.0×4、千兆网×4、CAN×2、EtherCAT、HDMI输入输出全都有。实时性要求高→EtherCAT 微秒级，CAN FD 带隔离防护。目前，
kettle 报错 Unexpected error reading step information from the repository Invalid byte 1 of 1-byte UTF
提醒：关键在于datax.core.statistics.communication.LocalTGCommunicationManager类的修改，其中各个方法中入参jobId对应在调用类里面修改，尽量用super.getJobId()获取jobId，修改起来容易。2、修改方案，将jobid作为taskGroupCommunicationMap的key，在注册和update和获取Communic
