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本文内容接着上一篇文章继续介绍与QNX微内核紧密相关的线程和进程、线程调度、调度策略、IPC以及中断等的一些概念,并且介绍了QNX操作系统关于这些内容是如何设计的。这一章主要的内容是同步服务、时钟定时器、中断处理的内容,可以让我们对微内核在这些内容上与宏内核的一些区别,以及QNX微内核的一些特色。