STM32寄存器及HAL库的LED程序

在搞清楚我们要用的几个寄存器的地址，以及寄存器中需要装填的数值以后，现在用一个简单粗暴的方法来操作这些寄存器——直接操作。（注意，这段代码不是实用的代码，只是为了写出一个最简单的LED，有些部分是不可取的。选这个_md.s的，这里我是已经移过来的，这个驱动文件需要移动到你所创建的项目目录里，没有的话去下一个就行。通过点上面的zoom栏中的in或者out将旁边的grid改为1s，并且勾选右边的sig

qq_1482581259

260人浏览 · 2022-10-15 14:19:48

qq_1482581259 · 2022-10-15 14:19:48 发布

1，原理了解

寄存器是有限存贮容量的高速存贮部件，它们可用来暂存指令、数据和地址。访问寄存器的时候通过不同的地址来区分不同的寄存器。那么如果需要找某个寄存器的地址，我们就需要查看数据手册。
手册中没有直接给出所有的寄存器的地址，需要读者稍加计算。STM32给不同的寄存器分配了不同的地址，有点像划分了片区。在《STM32中文参考手册_V10》的第28页，有不同寄存器的地址范围。
第一步，找到GPIOB的基地址
所有GPIOB相关的寄存器，都住在0x4001 0C00到0x4001 0FFF范围内。
在这里插入图片描述
第二布，找到端口寄存器的数据偏移
找到存储数据的那个屋子，结论是0x4001 0C00+8 = 0x4001 0C08

第三步，找到知道数据的那个人
PB3的数据位于从右往左数第4个

　而这个寄存器的位数是32位，这就是32位的单片机的意思。
　经过这三步查找，我们可以做出以下结论：
PB3的输入数据位于0x4001 0C08这个地址上，这个地址上存放数据的右起第4个位就是PB3引脚对应的高低电平。

直接操作寄存器来点亮LED

时钟控制名字叫做RCC，属于AHB总线。GPIOB属于APB2
控制LED需要输出高电平或是低电平，所以需要配置为输出。
配置引脚PB8，使用的寄存器是GPIOB_CRH。下面我们来寻找这个寄存器的地址。在这里插入图片描述
点亮LED需要输出低电平
在单片机的编程中，要想做某件事，必须寻找相应的寄存器。在8.2.4小节，可以找到端口输出数据寄存器，就是我们需要的。我们需要输出0。
使用直接赋值的方式写寄存器的地址
在搞清楚我们要用的几个寄存器的地址，以及寄存器中需要装填的数值以后，现在用一个简单粗暴的方法来操作这些寄存器——直接操作。（注意，这段代码不是实用的代码，只是为了写出一个最简单的LED，有些部分是不可取的。）将main函数修改为：

    int main(void)
    {
        unsigned int *pRCC_APB2ENR = (unsigned int *)0x40021018;
        unsigned int *pGPIOB_CRH = (unsigned int *)0x40010c04;
        unsigned int *pGPIOB_ODR = (unsigned int *)0x40010c0c;
        *pRCC_APB2ENR = 0x00000008;
        *pGPIOB_CRH = 0x44444443;
        *pGPIOB_ODR = 0x00000000;
         return 0;             
    }

二，使用寄存器实现流水灯

了解完上面所述的GPIO的地址，下面先用寄存器实现流水灯的工作方式
开发工具：keil5，mcuisp
先用keil5新建一个工程
在这里插入图片描述

芯片选择我这里是STM32F103C8
然后再环境中只勾选cmsis的第二个在这里插入图片描述
记得在output勾选打印hex文件后面要用
然后再sourcegroup文件下面新建一个.c文件取完名后粘贴下列代码

//--------------APB2???????------------------------
#define RCC_AP2ENR	*((unsigned volatile int*)0x40021018)
	//----------------GPIOA????? ------------------------
#define GPIOA_CRL	*((unsigned volatile int*)0x40010800)
#define	GPIOA_ORD	*((unsigned volatile int*)0x4001080C)
//----------------GPIOB????? ------------------------
#define GPIOB_CRH	*((unsigned volatile int*)0x40010C04)
#define	GPIOB_ORD	*((unsigned volatile int*)0x40010C0C)
//----------------GPIOC????? ------------------------
#define GPIOC_CRH	*((unsigned volatile int*)0x40011004)
#define	GPIOC_ORD	*((unsigned volatile int*)0x4001100C)
//-------------------???????-----------------------
void  Delay_wxc( volatile  unsigned  int  t)
{
     unsigned  int  i;
     while(t--)
         for (i=0;i<800;i++);
}
//------------------------???--------------------------
int main()
{
	int j=100;
	RCC_AP2ENR|=1<<2;			//APB2-GPIOA??????
	RCC_AP2ENR|=1<<3;			//APB2-GPIOB??????	
	RCC_AP2ENR|=1<<4;			//APB2-GPIOC??????
	//????????? RCC_APB2ENR|=1<<3|1<<4;
	GPIOA_CRL&=0x0FFFFFFF;		//??? ??	
	GPIOA_CRL|=0x20000000;		//PA7????
	GPIOA_ORD|=1<<7;			//???????
	
	GPIOB_CRH&=0xFFFFFF0F;		//??? ??	
	GPIOB_CRH|=0x00000020;		//PB9????
	GPIOB_ORD|=1<<9;			//???????
	
	GPIOC_CRH&=0x0FFFFFFF;		//??? ??
	GPIOC_CRH|=0x30000000;   	//PC15????
	GPIOC_ORD|=0x1<<15;			//???????	
	while(j)
	{	
		GPIOA_ORD=0x0<<0;		//PB0???	
		Delay_wxc(1000000);
		GPIOA_ORD=0x1<<0;		//PB0???
		Delay_wxc(1000000);
		
		GPIOB_ORD=0x0<<9;		//PB9???	
		Delay_wxc(1000000);
		GPIOB_ORD=0x1<<9;		//PB9???
		Delay_wxc(1000000);
		
		GPIOC_ORD=0x0<<15;		//PC15???	
		Delay_wxc(1000000);
		GPIOC_ORD=0x1<<15;		//PC15???
		Delay_wxc(1000000);
	}
}

然后还是点击sourcegroup添加一个驱动文件，文件类型选all files
在这里插入图片描述

选这个_md.s的，这里我是已经移过来的，这个驱动文件需要移动到你所创建的项目目录里，没有的话去下一个就行。然后添加完build。然后会生成hex文件，一般都是在objects文件夹中。然后用mcuisp烧录。在这里插入图片描述
先搜索串口，然后读器件信息。再点开始编程，右边就是成功的结果

流水灯

然后信号灯会如上闪烁

三，使用32cudemx做

所需软件：STM32CubeMX，keil5，jre
先下载STM32CubeMX（注意该软件只能在java环境下打开）
一路默认安装就行，进入主界面
在这里插入图片描述
点击help里的manage…选择最新版本的插件下载

然后点击FIle。新建project
在这里插入图片描述
1处选择需要的芯片型号，2处会弹出芯片。然后点3处开始

先在SystemCore中SYS将debug改为serial wire
然后再rcc中
将HSE改为Crystal，然后点击上面的clock configuration
将那里的引脚改为第三个。然后返回rcc，将芯片的引脚A4，B9，C15设为output 在这里插入图片描述
然后点击上面的Project Manager

设置工程名，存储路径，一定要将IDE那栏改为MDK ARM，然后点击左边的code manager
勾选generated files第一项然后点右上角的generat code。可以直接选open project。
在这里插入图片描述
然后就会进到keil5里面
点击main.c将里面的while循环替换为如下的代码

SystemClock_Config();//系统时钟初始化
  MX_GPIO_Init();//gpio初始化
  while (1)
  {		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);//PA4亮灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);//PC15熄灯
		HAL_Delay(1000);//延时1s
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);//PA4熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);//PB9亮灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);//PC15熄灯
		HAL_Delay(1000);//延时1s		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);//PA4熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET);//PC15亮灯
		HAL_Delay(1000);//延时1s
	}

替换完后点击build，同样会生成hex文件，进行跟前面一样的烧录，然后得到跟前面一样的效果这里主要是观察波形。
点击porject进入options for target“工程名
然后再的不过一页那里改为下面的配置
在这里插入图片描述
然后开始调试debug，选择逻辑分析仪

点那个setup，然后
添加前面选的引脚地址，type选bit

通过点上面的zoom栏中的in或者out将旁边的grid改为1s，并且勾选右边的signal info和cursor两项就会出现如上的波形图。至此，全部结束。总结使用STM32CUBEMX比较简单。